[实用新型]一种机架

权利要求书

1.一种机架，所述机架用于飞行器，其特征在于，所述机架包括：

骨架；

外壳，所述外壳固定安装于所述骨架，所述外壳具有呈闭合曲面形状的外包络面。

2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于：

所述闭合曲面形状为椭球状，并且所述外壳开设有第一开口槽。

3.根据权利要求2所述的机架，其特征在于，所述外壳在所述椭球状的长轴方向上依次包括顶盖、衔接环、周壁、底盖，其中，所述周壁具有上开口和下开口，所述顶盖通过所述衔接环与所述周壁在所述上开口处拼合，所述底盖与所述周壁在所述下开口处拼合。

4.根据权利要求3所述的机架，其特征在于，所述底盖包括可开闭的盖板。

5.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述骨架包括第一骨架体、第二骨架体、第三骨架体、第四骨架体，

所述第一骨架体设置有多个第二凸块，第二凸块在与第一骨架体的底面平齐的表面形成有第二安装孔，所述第二骨架体设置有第三安装孔，第一骨架体和第二骨架体通过穿过第二安装孔和第三安装孔的连接件连接固定；

所述第二骨架体设置有多个凸柱，第三骨架体设置有多个套筒，第二骨架体和第三骨架体通过凸柱和套筒连接固定；

所述第三骨架体设置有凸台，第四骨架体设置有第四安装孔，第三骨架体和第四骨架体通过穿过第四安装孔并固定于凸台的连接件连接固定。

6.根据权利要求5所述的机架，其特征在于：

所述第一骨架体由多个侧壁组成，侧壁为镂空结构，所述多个侧壁环绕形成中空腔体；

所述侧壁上设置有机臂安装座和第二凸块，机臂安装座包括形成在所述侧壁上的多个第一凸块，第一凸块具有用于固定机臂的第一安装孔。

7.根据权利要求5所述的机架，其特征在于：

所述第二骨架体顶面固定于第一骨架体的底面共同形成中空的容纳腔。

8.根据权利要求5所述的机架，其特征在于：

所述第三骨架体侧缘形成有脚架安装座，所述脚架安装座包括形成在所述第三骨架体的侧缘的凹口，以及在凹口处形成的用于固定脚架以及脚架驱动机构的安装柱；

所述第三骨架体底面具有云台安装座。

9.根据权利要求5所述的机架，其特征在于：

所述第四骨架体的侧缘形成有外壳安装座。