[实用新型]一种机架

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器的技术领域。

背景技术

目前，飞行器或无人机已经越来越广泛地应用于社会生活中，对于人难以到达的地方进行近距离观测，或者进行高空俯拍，进而为观测、拍摄提供了便利。

现有的飞行器往往由飞行器机身和从飞行器机身向外侧四周伸展出的机臂构成，机臂的外端部安装电机和螺旋桨，进而驱动飞行器的飞行，飞行器的下部还设置有脚架，以便于飞行器的着陆。

但是，现有的飞行器中，所伸展出的机臂和脚架都是与机身呈固定连接的方式，在使用之余，臂展较大使得飞行器对存放空间的较高要求，同时出于飞行器自身需要减重的考虑，飞行器中各个部分的结构也设计的相对简洁，因此，臂展较大也导致了存放不当所导致的易于折损的危险，并且现有的飞行器中机架与外壳的连接不够紧密简洁。

因此，需要设计一种机架能够实现飞行器中骨架和外壳的紧密结合，便于连接机臂等机构。

实用新型内容

本实用新型提出一种机架，所述机架用于飞行器，用于支撑无人机上的各个部件。

本实用新型技术方案如下：

一种机架，用于飞行器，所述机架包括：

骨架；

外壳，所述外壳固定安装于所述骨架，所述外壳具有呈闭合曲面形状的外包络面。

进一步的，所述闭合曲面形状为椭球状，并且所述外壳开设有第一开口槽。

所述外壳在所述椭球状的长轴方向上依次包括顶盖、衔接环、周壁、底盖，其中，所述周壁具有上开口和下开口，所述顶盖通过所述衔接环与所述周壁在所述上开口处拼合，所述底盖与所述周壁在所述下开口处拼合。

所述底盖包括可开闭的盖板。

所述骨架包括第一骨架体、第二骨架体、第三骨架体、第四骨架体。

所述第一骨架体设置有多个第二凸块，第二凸块在与第一骨架体的底面平齐的表面形成有第二安装孔，所述第二骨架体设置有第三安装孔，第一骨架体和第二骨架体通过穿过第二安装孔和第三安装孔的连接件连接固定；

所述第二骨架体设置有多个凸柱，第三骨架体设置有多个套筒，第二骨架体和第三骨架体通过凸柱和套筒连接固定；

所述第三骨架体设置有凸台，第四骨架体设置有第四安装孔，第三骨架体和第四骨架体通过穿过第四安装孔并固定于凸台的连接件连接固定。

所述第一骨架体由多个侧壁组成，侧壁为镂空结构，所述多个侧壁环绕形成中空腔体；

所述侧壁上设置有机臂安装座和第二凸块，机臂安装座包括形成在所述侧壁上的多个第一凸块，第一凸块具有用于固定机臂的第一安装孔。

所述第二骨架体顶面固定于第一骨架体的底面共同形成中空的容纳腔。

所述第三骨架体侧缘形成有脚架安装座，所述脚架安装座包括形成在所述第三骨架体的侧缘的凹口，以及在凹口处形成的用于固定脚架以及脚架驱动机构的安装柱；

所述第三骨架体底面具有云台安装座。

所述第四骨架体的侧缘形成有外壳安装座。

从上述方案可以看出，本实用新型设计了一种机架，似的骨架与外壳紧密结合共同形成椭球状，进而可对飞行器内部器件进行保护，也便于连接或者收纳机臂等外部设备，节省了空间，提高了安全性，使得无人机更加美观实用。

附图说明

图1为本实用新型的机架实施例中外壳的结构示意图；

图2为本实用新型的机架实施例中机架的结构示意图；

图3为图2所示的结构去除周壁和底盖后的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的骨架机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的第一骨架体的结构示意图；

图6A为本实用新型实施例中的第二骨架体的立体结构；

图6B为本实用新型实施例中的第二骨架体的俯视结构；

图6C为本实用新型实施例中的第二骨架体的仰视结构；

图7A为本实用新型实施例中的第三骨架体的立体结构；

图7B为本实用新型实施例中的第三骨架体的俯视结构；

图7C为本实用新型实施例中的第三骨架体的仰视结构；

图8为本实用新型实施例中的骨架机构安装脚架驱动机构后的结构示意图；

图9A为本实用新型实施例中的第四骨架体的立体结构；

图9B为本实用新型实施例中的第四骨架体的俯视结构；

图9C为本实用新型实施例中的第四骨架体的仰视结构；

图10A为本实用新型实施例中机架连接的机臂解锁驱动机构的结构剖视图；