[实用新型]一种带自动分张装置的吸盘抓取装置有效
| 申请号： | 201621371636.8 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN206356485U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 候玉龙;王东明;张怀德;杜喜代;郑永刚 | 申请（专利权）人： | 天水锻压机床(集团)有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 甘肃省知识产权事务中心62100 | 代理人： | 张景玲 |
| 地址： | 741020 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 吸盘 抓取 | ||
【权利要求书】：
1.一种带自动分张装置的吸盘抓取装置，其特征在于：包括吸盘架（1），所述吸盘架（1）上设有动力传输装置（3）且所述动力传输装置（3）可驱动吸盘架（1）绕动力传输装置（3）旋转，所述吸盘架（1）的一端固定有分张气缸（6），所述分张气缸（6）上设有分张吸盘（7），所述吸盘架（1）的底部设有多个气动吸盘（4）。
2.根据权利要求1所述的一种带自动分张装置的吸盘抓取装置，其特征在于：所述动力传输装置（3）通过固定板（2）固定在吸盘架（1）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种带自动分张装置的吸盘抓取装置，其特征在于：所述动力传输装置（3）为行星减速机，所述行星减速机可驱动吸盘架（1）绕行星减速机360度旋转。
4.根据权利要求1所述的一种带自动分张装置的吸盘抓取装置，其特征在于：所述分张气缸（6）为两个且位于吸盘架（1）一端的两侧。
5.根据权利要求1或4所述的一种带自动分张装置的吸盘抓取装置，其特征在于：所述分张气缸（6）通过气缸固定板（5）固定在吸盘架（1）上。
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