[实用新型]一种带自动分张装置的吸盘抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于钣金加工柔性生产线原始板料抓取技术领域，具体涉及一种带自动分张装置的吸盘抓取装置。

背景技术

目前，常规剪板机上料装置的吸盘通常为电磁吸盘或者气动吸盘，同时通常采用储料台架来放置板料，并且设置磁力分张器分张板料，这种结构有如下缺点:1、储料台架设计较复杂，使用不方便，效率较低；2、磁力分张器成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，提供一种结构简单紧凑、设计合理、成本较低、刚性好的带自动分张装置的吸盘抓取装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种带自动分张装置的吸盘抓取装置，包括吸盘架，所述吸盘架上设有动力传输装置且所述动力传输装置可驱动吸盘架绕动力传输装置旋转，所述吸盘架的一端固定有分张气缸，所述分张气缸上设有分张吸盘，所述吸盘架的底部设有多个气动吸盘。

进一步地，所述动力传输装置通过固定板固定在吸盘架上。

进一步地，所述动力传输装置为行星减速机，所述行星减速机可驱动吸盘架绕行星减速机360度旋转。

进一步地，所述分张气缸为两个且位于吸盘架一端的两侧。

进一步地，所述分张气缸通过气缸固定板固定在吸盘架上。

本实用新型相对现有技术具有以下有益效果：本实用新型的带自动分张装置的吸盘抓取装置主要包括吸盘架、动力传输装置、分张气缸、分张吸盘和气动吸盘，抓取板料时，安装在分张气缸上的分张吸盘与安装在吸盘架底部的气动吸盘同时作用在原始板料上，通过气动控制元件使分张气缸上下作用，分张气缸带动板料一端上下运动，板料与板料之间产生空隙，板料之间存在油膜或真空负压现象消失，从而达到只吸取一张板料的目的。本实用新型结构简单紧凑、设计合理、操作简单方便、成本较低、刚性好，能使板料与板料之间有效分离，有效地解决了现有吸盘上料机同时吸取几张板料的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

本实用新型附图标记含义如下：1、吸盘架；2、固定板；3、动力传输装置；4、气动吸盘；5、气缸固定板；6、分张气缸；7、分张吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种带自动分张装置的吸盘抓取装置，包括吸盘架1，吸盘架1上通过固定板2固定有动力传输装置3，动力传输装置3为行星减速机且行星减速机可驱动吸盘架1绕行星减速机360度旋转，吸盘架1的一端通过气缸固定板5固定有分张气缸6，分张气缸6为两个且位于吸盘架1一端的两侧，分张气缸6上设有分张吸盘7，吸盘架1的底部设有多个气动吸盘4。

原始板料堆放在一定的位置，抓取板料时，安装在分张气缸6上的分张吸盘7与安装在吸盘架1底部的多个气动吸盘4同时作用在原始板料上，通过气动控制元件使分张气缸6上下作用，分张气缸6带动板料一端上下运动，这时板料与板料之间产生空隙，板料之间存在油膜或真空负压现象消失，就可以只吸取一张板料。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型所提供的技术启示下，作为机械领域的公知常识，还可以做出其它等同变型和改进，也应视为本实用新型的保护范围。