[实用新型]一种搬运小车有效
| 申请号： | 201621371656.5 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN206242849U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘哲 | 申请（专利权）人： | 锥能机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60G21/045 | 分类号： | B60G21/045 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司31266 | 代理人： | 居瓅,姜龙 |
| 地址： | 201611 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 小车 | ||
1.一种搬运小车，其特征在于，包括底盘和车轮组结构，底盘两侧各设置有至少一个车轮组结构，所述的车轮组结构包括连接件和两个车轮，所述连接件与底盘枢接，两车轮连接于连接件的两端，两个车轮可相对于连接件与底盘的枢接点转动从而贴紧地面。
2.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述底盘包括固定于底盘的基座，所述车轮组结构与基座枢轴连接。
3.根据权利要求2所述的搬运小车，其特征在于，所述的连接件为连杆结构，连杆结构两端枢接两个车轮，连杆结构侧面设有中间轴，所述中间轴与基座侧的轴孔配合连接。
4.根据权利要求3所述的搬运小车，其特征在于，包括底盘两侧各设有至少两个车轮组结构。
5.根据权利要求3所述的搬运小车，其特征在于，底盘两侧各设置有直接枢接于底盘侧面的车轮。
6.根据权利要求2所述的搬运小车，其特征在于，所述车轮组结构中，其中一个车轮为万向轮，所述的连接件为连杆结构，连杆结构一端的底部连接万向轮，另一端外侧枢接车轮。
7.根据权利要求6所述的搬运小车，其特征在于，所述的底盘每侧设有至少一个车轮组和至少一个直接与底盘底面连接的万向轮。
8.根据权利要求7所述的搬运小车，其特征在于，所述的车轮组结构中的车轮位于车轮组结构中的万向轮和与底盘地面连接的万向轮之间。
9.根据权利要求2所述的搬运小车，其特征在于，车轮组结构内的车轮为全向轮，所述全向轮枢接于连接件两端。
10.根据权利要求9所述的搬运小车，其特征在于，所述的连接件为连接板结构，连接板两端枢接万向轮，两个连接板结构之间通过中间轴与基座枢接。
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