[实用新型]一种搬运小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人，具体涉及一种搬运小车。

背景技术

小车的轮子，尤其是主动轮，在运行过程中需要紧贴地面，紧贴地面的要求是，和地面接触并承受一定压力，这样才能保证正常运行，否则就会发生打滑。公知的小车一般使用弹簧固定主动轮或被动轮，使轮子在凹凸不平的地面上仍然能贴住地面。

但是这种方法有三方面的局限性：

1.生产小车时弹簧的弹性系数不同，压缩量不同会造成各个车轮的受力不均匀，给标准化带来难度，甚至无法避免打滑。

2.弹簧结构在加速减速时，会重复压缩反弹的过程，造成小车的来回摇摆，严重可以使搬运货物掉落。

3.安装弹簧往往不止一个，需要很多部件，安装程序复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种避免使用弹簧，且能够在凹凸不平的地面上仍能贴住地面的小车结构，不会使小车产生摇摆。

为了达到上述目的，提供一种搬运小车，包括底盘和车轮组结构，底盘两侧各设置有至少一个车轮组结构，所述的车轮组结构包括连接件和两个车轮，所述连接件与底盘枢接，两车轮连接于连接件的两端，两个车轮可相对于连接件与底盘的枢接点转动从而贴紧地面。

两个车轮可相对于连接件与底盘的枢接点转动的意味着，枢接点位于两个车轮中间，当一个车轮向上运动时，必然导致另一个车轮向下运动，从而调节两个车轮与地面的贴紧状况。

本实用新型中的搬运小车一般可用于搬运和牵引，通过两个车轮与连接件连接，再与车底盘连接的方式，连接件与车轮形成一个杠杆结构，旋转点位于两个车轮之间，两个车轮形成相互施力的一组自动调控装置，当遇到地面不平时，在重力和相对于旋转点形成的力矩的影响下，两个车轮对地面具有压紧力。这改善了运输过程中一般运输车打滑的问题，同时该方案避免了弹簧的使用，不易产生摇摆现象。

旋转点不必然位于两个车轮的中心处。

优选的，所述底盘包括固定于底盘的基座，所述车轮组结构与基座枢轴连接。

基座的设置有利于适用于各种车轮的直径，以及调整车轮中心与底盘之间的距离。

连接件可以为多种形式，杆件、竖直板件、水平板件等，其选择主要根据车轮安装而定。

在一实施例中，所述的连接件为连杆结构，连杆结构两端枢接两个车轮，连杆结构侧面设有中间轴，所述中间轴与基座侧的轴孔配合连接。

该结构为两车轮均与基座枢轴两件，车轮直径优选是相同的，具有更好的平稳性以及着地效果。

优选的，包括底盘两侧各设有至少两个车轮组结构。

两组以上的车轮组结构小车稳定性具有大幅度提升，不易产生摇摆现象。

可替换地，底盘两侧各设置有直接枢接于底盘侧面的车轮。

在一实施例中，所述车轮组结构中，其中一个车轮为万向轮，所述的连接件为连杆结构，连杆结构一端的底部连接万向轮，另一端外侧枢接车轮。

万向轮为常用的机械结构。

在该实施例中，尽管为连杆结构，但是与枢接车轮连接部位设置在侧面，与万向轮连接则位于万向轮上方的支撑面。

万向轮起到支撑作用，一般该结构中，万向轮作为被动轮，枢接车轮作为主动轮而应用。而在该结构中万向轮能做到普通枢接车轮难以做到的转向作用，易于搬运和运输。

进一步地，所述的底盘每侧设有至少一个车轮组和至少一个直接与底盘底面连接的万向轮。

进一步地，所述的车轮组结构中的车轮位于车轮组结构中的万向轮和与底盘地面连接的万向轮之间。

对于六车轮的结构中，4个万向轮与两个枢接车轮的配合使用，其中有两组车轮组结构，既保证了稳定性，又满足紧贴地面的要求，同时可实现原地转向。

在一实施例中，车轮组结构内的车轮为全向轮，所述全向轮枢接于连接件两端。

进一步地，所述的连接件为连接板结构，连接板两端枢接万向轮，两个连接板结构之间通过中间轴与基座枢接。

作为连接板结构，为横板结构，与底盘平行，一定程度上可取代底盘。

本实用新型改变了车轮与底盘之间的连接方式，通过两个车轮与连接件组成车轮组并与底盘枢接的方式，使得小车行驶在凹凸不平的地面上时，通过新的重力分配，因为重力下压，自动调节两个车轮的离地高度，从而利于车轮紧贴地面。通过这种方式取缔了弹簧，具有更加稳定的效果。

本实用新型的有益效果是：

1.避免了使用弹簧的着地方案所带来的所有缺点。

2.无调试环节，容易生产组装。

3.零部件少，容易安装，降低成本。