[实用新型]自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试场

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试场，其特征在于，包括：

道路(1)；

在所述道路(1)上行驶的第一参考车辆(2)，所述第一参考车辆(2)为无人驾驶车辆；

控制所述第一参考车辆(2)在待测车辆(3)前方或后方与其保持可避让距离地行驶、或者控制所述第一参考车辆(2)与待测车辆(3)并排行驶、或者控制所述第一参考车辆(2)在与待测车辆(3)相邻的车道上与待测车辆(3)对向行驶、以及然后控制所述第一参考车辆(2)改变车速和/或行驶方向以靠近待测车辆(3)的运营测试管理中心(5)；

其中，所述运营测试管理中心(5)和所述第一参考车辆(2)均包括具有V2N通讯协议的无线通信设备，所述运营测试管理中心(5)和所述第一参考车辆(2)通过各自的具有V2N通讯协议的无线通信设备彼此通讯连接，以使所述运营测试管理中心(5)控制所述第一参考车辆(2)行驶。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试场，其特征在于，

所述第一参考车辆(2)的具有V2N通讯协议的无线通信设备还具有V2V通讯协议，以与待测车辆(3)通讯连接并在其自身改变车速和/或行驶方向以靠近待测车辆(3)时向待测车辆(3)发出预警信息。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试场，其特征在于，还包括：

路侧设备(4)，所述路侧设备(4)设置在所述道路(1)上或旁侧；

其中，所述第一参考车辆(2)的无线通信设备还具有V2I通讯协议以能够在其自身改变车速和/或行驶方向以靠近待测车辆(3)时向所述路侧设备(4)发出预警信息，所述路侧设备(4)包括能够接收第一参考车辆(2)发出的预警信息并向待测车辆(3)发出该预警信息的、具有 V2I通讯协议的无线通信设备。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试场，其特征在于，还包括：

所述道路(1)包括交叉路口(11)和与所述交叉路口(11)连接的直道(12)，所述路侧设备(4)设置在所述交叉路口(11)处。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试场，其特征在于，还包括：

道路附属安全设施(7)，所述道路附属安全设施(7)设置在所述道路(1)上或旁侧。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试场，其特征在于，还包括：

在所述道路(1)上行驶的第二参考车辆(6)，所述第二参考车辆(6)为无人驾驶车辆，所述第二参考车辆(6)包括具有V2N通讯协议的无线通信设备；

所述运营测试管理中心(5)和所述第二参考车辆(6)通过各自的具有V2N通讯协议的无线通信设备彼此通讯连接，以使所述运营测试管理中心(5)控制所述第二参考车辆(6)在道路(1)上并在待测车辆(3)周围行驶。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试场，其特征在于，

所述第二参考车辆(6)的无线通信设备还具有V2V通讯协议，以接收待测车辆(3)发出的预警信息。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试场，其特征在于，还包括：

与所述第二参考车辆(6)互联以采集所述第二参考车辆(6)的收发信息、并能够与待测车辆(3)互联以采集待测车辆(3)的收发信息和路径规划信息的采集模块。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试场，其特征在于，

所述道路(1)包括单向车道或无中间隔离物的双向车道。