[实用新型]自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试场

说明书

本实用新型涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试场。测试场包括道路、第一参考车辆和运营测试管理中心，运营测试管理中心控制第一参考车辆在待测车辆前方或后方与其保持可避让距离地行驶、或者与待测车辆并排行驶、或者在与待测车辆相邻的车道上与待测车辆对向行驶，然后控制第一参考车辆改变车速和/或行驶方向以靠近待测车辆。这样的测试场相比于计算机模拟交通运行软件的理论数据，更加贴近于真实行驶环境，使测试结果更加准确地表现待测车辆避让靠近车辆的能力，相对于采用实际道路进行的路测更加安全；该测试场可作为标准化场景供不同自动驾驶车辆的测试使用，使得测试结果更加权威和可靠。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试场。

背景技术

自动驾驶主要具有五个级别，0级为无自动驾驶，1级为信息娱乐、导航等辅助驾驶，2级为交通安全和交通效率等辅助驾驶(人工为主)，3级为特定条件/道路的自动驾驶，4级为全天候、全道路的自动驾驶。从1级至3级可称为辅助驾驶，4级即无人驾驶。因此，自动驾驶车辆包括辅助驾驶员驾驶的辅助驾驶车辆和完全自动化驾驶的无人驾驶车辆。

现阶段国内外对自动驾驶的研究逐渐深入，不断从辅助驾驶向无人驾驶推进。而无论是自动驾驶研发的哪个阶段的产物，都需要对车辆性能的检测结果来证实或提高车辆的安全性。

其中，自动驾驶车辆避让靠近车辆的能力尤为重要，现有对于使自动驾驶车辆检测到车辆靠近并避让靠近车辆的理论研究已经很深入，实际研发并不太成熟，需要不断进行测试以验证和完善。但是，目前缺乏对自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的标准的、贴近于真实行驶环境的测试场，因此，亟需一种能够对自动驾驶车辆避让靠近车辆能力进行标准的、贴近于真实行驶环境的测试场。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种能够对自动驾驶车辆避让靠近车辆能力进行标准的、贴近于真实行驶环境的测试场。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供一种自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试场，包括：道路；在道路上行驶的第一参考车辆，第一参考车辆为无人驾驶车辆；控制第一参考车辆在待测车辆前方或后方与其保持可避让距离地行驶、或者控制第一参考车辆与待测车辆并排行驶、或者控制第一参考车辆在与待测车辆相邻的车道上与待测车辆对向行驶、以及然后控制第一参考车辆改变车速和/或行驶方向以靠近待测车辆的运营测试管理中心；其中，运营测试管理中心和第一参考车辆均包括具有V2N通讯协议的无线通信设备，运营测试管理中心和第一参考车辆通过各自的具有V2N通讯协议的无线通信设备彼此通讯连接，以使运营测试管理中心控制第一参考车辆行驶。

根据本实用新型，第一参考车辆的具有V2N通讯协议的无线通信设备还具有V2V通讯协议，以与待测车辆通讯连接并在其自身改变车速和/或行驶方向以靠近待测车辆时向待测车辆发出预警信息。

根据本实用新型，还包括：路侧设备，路侧设备设置在道路上或旁侧；其中，第一参考车辆的无线通信设备还具有V2I通讯协议以能够向路侧设备发出预警信息，路侧设备包括能够接收第一参考车辆发出的预警信息并向待测车辆发出该预警信息的、具有V2I通讯协议的无线通信设备。

根据本实用新型，路侧设备还包括自动检测路况的检测器、将从检测器接收到的路况相关信息分析处理形成预警信息的处理模块，路侧设备中的检测器与处理模块、处理模块与具有V2I通讯协议的无线通信设备之间通讯连接，该无线通信设备能够向待测车辆发出处理模块形成的预警信息。根据本实用新型，还包括：道路包括交叉路口和与交叉路口连接的直道，路侧设备设置在交叉路口处。

根据本实用新型，还包括：道路附属安全设施，道路附属安全设施设置在道路上或旁侧。