[实用新型]一种气动管道换向器及气动物流输送系统

权利要求书

1.一种气动管道换向器，包括换向器支架，及设置于换向器支架内的S型管，所述换向器一端设置有多个用于与所述S型管的分向端连接的分向口管，其特征在于，所述S型管的分向端外周连接有摆臂，所述摆臂的另一端与行程可控的直线输出机构传动连接，通过所述直线输出机构驱动摆臂转动，令所述S型管的分向端与不同的分向口管完成对接。

2.根据权利要求1所述的气动管道换向器，其特征在于，所述换向器支架设有分向口管的一端安装有分向端固定板，所述分向端固定板上设置有与所述分向口管对接的开口，所述分向口管对应的安装于所述开口位置。

3.根据权利要求2所述的气动管道换向器，其特征在于，所述直线输出机构包括伺服电动缸，所述伺服电动缸的输出杆与所述摆臂传动连接。

4.根据权利要求3所述的气动管道换向器，其特征在于，所述伺服电动缸的输出杆的输出端连接有传动齿条，所述摆臂的对应位置设置有与摆臂固定的齿轮结构，通过所述传动齿条与所述齿轮结构的传动连接驱动所述摆臂转动。

5.根据权利要求4所述的气动管道换向器，其特征在于，所述摆臂与所述伺服电动缸的输出杆连接的一端具有圆弧连接端，所述齿轮结构的齿分布于所述圆弧连接端的圆弧形外周面上，所述圆弧连接端的中心通过转轴与所述分向端固定板转动连接。

6.根据权利要求4所述的气动管道换向器，其特征在于，所述伺服电动缸与所述分向端固定板贴合固定，所述分向端固定板上设置有直线齿条导轨，所述传动齿条滑动安装于所述直线齿条导轨内。

7.根据权利要求4所述的气动管道换向器，其特征在于，所述S型管具体为S型软管，所述换向器支架与所述分向端固定板相对的另一端设置有进向端固定板，所述S型软管的另一端与所述进向端固定板连接。

8.一种气动物流输送系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的气动管道换向器。