[实用新型]一种气动管道换向器及气动物流输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，更具体地说，涉及一种气动管道换向器，还涉及一种气动物流输送系统。

背景技术

气动管道换向器为气动物流输送系统的主要部件，通过气动输送装置可通道切换实现取、送物件功能，并且可以任意选择物流传输的路径目的地。然而现有的管道换向器主要存在以下主要问题：

采用传送带和带轮作为切换管道动力的设计，其工况适应性差，如带传动切换则需要根据气温变化情况人工调整皮带的张紧度，且为了保证转动包角，占用的空间比较大。

另外一些采用齿轮传动结构的换向器，其安装维修性能差，如直流电机驱动齿轮盘切换则S管出口端与固定端接触面大，转动阻力也大，由于分向口成圆周布置，回转中心空间小，维修安装不方便；定位精度不高，对定位传感器、控制系统等要求较高。

综上所述，如何有效地解决现有的气动管道换向器结构设计不合理造成换向精度不足、对其他定位硬件要求高及设备维修性能差等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种气动管道换向器，该气动管道换向器的结构设计可以有效地解决现有的气动管道换向器结构设计不合理造成换向精度不足、对其他定位硬件要求高及设备维修性能差等的技术问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述气动管道换向器的气动物流输送系统。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种气动管道换向器，包括换向器支架，及设置于换向器支架内的S型管，所述换向器一端设置有多个用于与所述S型管的分向端连接的分向口管，所述S型管的分向端外周连接有摆臂，所述摆臂的另一端与行程可控的直线输出机构传动连接，通过所述直线输出机构驱动摆臂转动，令所述S型管的分向端与不同的分向口管完成对接。

优选的，上述气动管道换向器中，所述换向器支架设有分向口管的一端安装有分向端固定板，所述分向端固定板上设置有与所述分向口管对接的开口，所述分向口管对应的安装于所述开口位置。

优选的，上述气动管道换向器中，所述直线输出机构包括伺服电动缸，所述伺服电动缸的输出杆与所述摆臂传动连接。

优选的，上述气动管道换向器中，所述伺服电动缸的输出杆的输出端连接有传动齿条，所述摆臂的对应位置设置有与摆臂固定的齿轮结构，通过所述传动齿条与所述齿轮结构的传动连接驱动所述摆臂转动。

优选的，上述气动管道换向器中，所述摆臂与所述伺服电动缸的输出杆连接的一端具有圆弧连接端，所述齿轮结构的齿分布于所述圆弧连接端的圆弧形外周面上，所述圆弧连接端的中心通过转轴与所述分向端固定板转动连接。

优选的，上述气动管道换向器中，所述伺服电动缸与所述分向端固定板贴合固定，所述分向端固定板上设置有直线齿条导轨，所述传动齿条滑动安装于所述直线齿条导轨内。

优选的，上述气动管道换向器中，所述S型管具体为S型软管，所述换向器支架与所述分向端固定板相对的另一端设置有进向端固定板，所述S型软管的另一端与所述进向端固定板连接。

本实用新型提供的气动管道换向器，包括换向器支架，及设置于换向器支架内的S型管，所述换向器一端设置有多个用于与所述S型管的分向端连接的分向口管，所述S型管的分向端外周连接有摆臂，所述摆臂的另一端与行程可控的直线输出机构传动连接，通过所述直线输出机构驱动摆臂转动，令所述S型管的分向端与不同的分向口管完成对接。本实用新型提供的这种气动管道换向器在S型管的分向端的外周连接设置了摆臂的结构，在摆臂的另一端连接直线输出机构，以此驱动摆臂结构的摆动，从而带动S型管的分向端发生转动位移，将其与不同的分向口管对接实现换向的功能；由于采用行程可控的直线输出机构驱动摆臂进行换向，相对于现有技术中通过转动输出带动S型管转动换向的设计其具有更好的输出精准度及可控性，因此可以达到将S型管的分向端恰好转动至需要的分向口管效果，不再需要专门设置行程开关等结构控制驱动力的输出，降低了装置的硬件设备要求；并且及其具有对外界环境的适应性强，结构简单维修容易的优点，有效地解决了现有技术中的气动管道换向器结构设计不合理造成换向精度不足、对其他定位硬件要求高及设备维修性能差等的技术问题。

为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种气动物流输送系统，该气动物流输送系统包括上述任一种气动管道换向器。由于上述的气动管道换向器具有上述技术效果，具有该气动管道换向器的气动物流输送系统也应具有相应的技术效果。

附图说明