[实用新型]汽车全自动加油机器手系统

权利要求书

1.一种汽车全自动加油机器手系统，包括安装在加油站的自动加油控制箱装置，其特征在于：还包括安装在加油站的加油机械手装置、自动加油枪、车辆身份识别自动收费装置和安装在汽车油箱口处的自动油箱盖，所述加油机械手装置包括轨道和安装在所述轨道上的底盘车，所述底盘车上设置有控制器和底部带有转盘的机械手臂，所述自动加油枪设置在所述机械手臂的末端。

2.根据权利要求1所述的汽车全自动加油机器手系统，其特征在于：所述自动油箱盖包括油箱盖上体、油箱盖下体、活动内盖塞和自弹防尘盖，所述活动内盖塞通过组合式双扭簧结构连接在所述油箱盖上体的内侧下沿，所述油箱盖下体的底端连接有弹簧，所述弹簧的下端设置有滤网，所述自弹防尘盖一侧通过活动轴销固定在所述油箱盖上体上端面，另一侧通过弹簧按压开关扣连接在所述油箱盖上体上端面。

3.根据权利要求2所述的汽车全自动加油机器手系统，其特征在于：所述活动内盖塞为圆锥型锥盖结构，且所述活动内盖塞顶部由封闭的圆顶和锥型圆筒组成，所述锥型圆筒的筒壁底端设置有平沿，所述平沿上设置有圆环形胶垫圈。

4.根据权利要求3所述的汽车全自动加油机器手系统，其特征在于：所述油箱盖上体的内侧设置有与所述活动内盖塞相配合的锥度，所述油箱盖上体的外套设置有防滑套，所述油箱盖下体外套上设置有螺纹。

5.根据权利要求4所述的汽车全自动加油机器手系统，其特征在于：所述机械手臂上设置有工型滑轨支架，所述工型滑轨支架两侧设置有滑轨，所述滑轨的底端设置有定位挡板，所述工型滑轨支架的一端设置有连接机械手臂的固定板，所述工型滑轨支架上还设置有加油枪扳机控制装置和触碰杆，所述触碰杆的顶端安装有软体触碰头，所述软体触碰头为有间距的结构。

6.根据权利要求5所述的汽车全自动加油机器手系统，其特征在于：所述加油枪扳机控制装置包括电机、往复齿轮、滑杆和设置在所述滑杆底端的升降板，所述滑杆通过固定滑套固定在所述工型滑轨支架上，所述往复齿轮与所述电机上的电机轴头齿轮啮合连接，所述电机安装在所述工型滑轨支架上端面。

7.根据权利要求6所述的汽车全自动加油机器手系统，其特征在于：所述车辆身份识别自动收费装置包括柱体、安装在所述柱体上的伸缩臂和无线射频读写器，所述伸缩臂前端设置有扫码器、距离传感器、声波识别器和二维码牌，所述柱体上设置有显示屏和扩音器。

8.根据权利要求7所述的汽车全自动加油机器手系统，其特征在于：还包括辅助装置，所述辅助装置包括照明光源、光亮度传感器、设置在所述机械手臂上的摄像头、安装在路面上的标示线和减速带，所述标示线与所述减速带垂直安装。

9.根据权利要求8所述的汽车全自动加油机器手系统，其特征在于：所述自动加油枪包括枪体、上气室、下气室和与所述机械手臂连接的固定支架，所述枪体的一端设置有油管接头，另一端设置有出油管，所述上气室内设置有弹簧，所述弹簧下端设置有气室隔板，所述气室隔板下面连接有圆柱形活塞柱，所述枪体的前端设置有触发装置，所述触发装置的一端设置有触头，所述下气室旁边枪体上和靠近所述出油管前端处均设置有空气口。

10.根据权利要求8所述的汽车全自动加油机器手系统，其特征在于：包括安装在加油枪握把上的工型滑槽护套装置，所述工型滑轨护套装置与所述工型滑轨支架连接，所述工型滑槽护套装置为圆形套筒结构且为分体结构。