[实用新型]汽车全自动加油机器手系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及燃油加注技术领域，尤其是涉及一种汽车全自动加油机器手系统。

背景技术

随着机动车保有量逐年攀升，如今开在路上堵车、停车场里堵车、就连加油都免不了拥堵排队，当前的自助加油机加油过程繁琐且费时费力。第一步，发动机熄火，开启油箱口外盖板，驾驶员下车，拧开油箱盖；第二步，释放手上的静电，避免加油过程中造成危险；第三步，插卡并选择，设置加油金额或加油量两种模式，然后点击确认键开始加油；第四步，提起加油枪插入加油口中，用手指提起加油枪扳机开始加油，加完油跳枪；第五步，拔出加油枪放回油枪盒中，拧上油箱盖，推上外盖板；第五步，取加油卡。

此加油过程繁琐复杂，特别是老人和女性。下车拧油箱盖，拿加油枪加油，有一定难度。忘记拧上油箱盖的情况也时有发生。油箱盖和加油枪上面有许多灰尘尘油渍，很不卫生，许多驾驶员不愿意用手碰。还存在加油过程中因人体静电引发火灾事故的危险。另外，恶劣天气时，如炎热的夏天和寒冷的冬天，雨雪天，大风天，司机不愿下车自己加油。并且，现有的加油站自动加油系统，结构复杂成本高，无法实现驾驶员不下车全自动快速加油收费过程。

鉴于以上原因，设计一种汽车全自动加油机器手系统很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车全自动加油机器手系统，结构简单可靠，成本低廉，节省了加油站建设成本和工人费用，提高了加油效率，缩短了加油时间，增加了观赏性和体验性，车辆身份识别定位系统及自动收费装置给人们带来了便捷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车全自动加油机器手系统，包括安装在加油站的自动加油控制箱装置，其特征在于：还包括安装在加油站的加油机器手装置、自动加油枪、车辆身份识别自动收费装置和安装在汽车油箱口处的自动油箱盖，所述加油机器手装置包括轨道和安装在所述轨道上的底盘车，所述底盘车上设置有控制器和底部带有转盘的机械手臂，所述自动加油枪设置在所述机械手臂的末端。

优选地，所述自动油箱盖包括油箱盖上体、油箱盖下体、活动内盖塞和自弹防尘盖，所述活动内盖塞通过组合式双扭簧结构连接在所述油箱盖上体的内侧下沿，所述油箱盖下体的底端连接有弹簧，所述弹簧的下端设置有滤网，所述自弹防尘盖一侧通过活动轴销固定在所述油箱盖上体上端面，另一侧通过弹簧按压开关扣连接在所述油箱盖上体上端面。

优选地，所述活动内盖塞为圆锥型锥盖结构，且所述活动内盖塞顶部由封闭的圆顶和锥型圆筒组成，所述锥型圆筒的筒壁底端设置有平沿，所述平沿上设置有圆环形胶垫圈。

优选地，所述油箱盖上体的内侧设置有与所述活动内盖塞相配合的锥度，所述油箱盖上体的外套设置有防滑套，所述油箱盖下体外套上设置有螺纹。

优选地，所述机械手臂上设置有工型滑轨支架，所述工型滑轨支架两侧设置有滑轨，所述滑轨的底端设置有定位挡板，所述工型滑轨支架的一端设置有连接机械手臂的固定板，所述工型滑轨支架上还设置有加油枪扳机控制装置和触碰杆，所述触碰杆的顶端安装有软体触碰头，所述软体触碰头为有间距的双圆饼结构。

优选地，所述加油枪扳机控制装置包括电机、往复齿轮、滑杆和设置在所述滑杆底端的升降板，所述滑杆通过固定滑套固定在所述工型滑轨支架上，所述往复齿轮与所述电机上的电机轴头齿轮啮合连接，所述电机安装在所述工型滑轨支架上端面。

优选地，所述车辆身份识别自动收费装置包括柱体、安装在所述柱体上的伸缩臂和无线射频读写器，所述伸缩臂前端设置有扫码器、距离传感器、声波识别器和二维码牌，所述柱体上设置有显示屏和扩音器。

优选地，还包括辅助装置，所述辅助装置包括照明光源、光亮度传感器、设置在所述机械手臂上的摄像头、安装在路面上的标示线和减速带，所述标示线与所述减速带垂直安装。

优选地，所述自动加油枪包括枪体、上气室、下气室和与所述机械手臂连接的固定支架，所述枪体的一端设置有油管接头，另一端设置有出油管，所述上气室内设置有弹簧，所述弹簧下端设置有气室隔板，所述气室隔板下面连接有圆柱形活塞柱，所述枪体的前端设置有触发装置，所述触发装置的一端设置有触头，触头中部连接有弹簧，可伸缩。触头被压下，触发装置中的电路被接通，向加油机提供开始加油信号。所述下气室旁边枪体上和靠近所述的出油管前端上均设置有空气口。当油箱加满油，油面没过出油管前端的空气口时，上气室与下气室产生压差，在空气负压的作用下，气室隔板上移压缩弹簧，并带动活塞柱上移堵死油道，停止加油。