[实用新型]一种砖块提升机器人

权利要求书

1.一种砖块提升机器人，其特征在于：包括底座、位于所述底座上的液压登高架，与所述液压登高架相连接的提升装置，所述液压登高架包括操作台和剪叉架，液压登高架的底部连接有液压泵，所述剪叉架上铰接有液压缸，所述液压缸与所述液压泵连接；所述提升装置包括支架、位于所述支架上相对设置的侧板、位于所述侧板之间的提升皮带、以及驱动所述提升皮带运动的第一驱动机构，所述侧板包括斜侧板和水平侧板，所述提升皮带上安装有用于将砖块提升的提升架，所述提升架包括固定在所述提升皮带的水平板、与所述水平板连接的垂直板；所述底座的端部设有将砖块送入到提升装置中的夹取机构，所述夹取机构包括基板、固定在所述基板内侧面的气缸，所述气缸的伸缩杆上固接有与所述基板相对设置的夹板，所述基板的外侧面固定有第一齿轮，所述底座上还设置有驱动所述第一齿轮转动的第二驱动机构。

2.如权利要求1所述的砖块提升机器人，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机连接的主动轮、以及通过传动带与所述主动轮连接的从动轮，所述第一驱动电机通过电机安装板固定在所述斜侧板和水平侧板的连接处。

3.如权利要求1所述的砖块提升机器人，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动连接。

4.如权利要求1所述的砖块提升机器人，其特征在于：所述斜侧板与水平面的夹角为30-60°。

5.如权利要求1所述的砖块提升机器人，其特征在于：所述底座的下表面安装有滑轮。

6.如权利要求5所述的砖块提升机器人，其特征在于：所述滑轮上安装有刹车片。