[实用新型]一种砖块提升机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，尤其涉及一种砖块提升机器人。

背景技术

在建筑工程中，墙体是建筑物的重要组成部分，它的作用是承重、围护或分隔空间。墙体按墙体受力情况和材料分为承重墙和非承重墙，按墙体构造方式分为实心墙，烧结空心砖墙，空斗墙，复合墙。墙体是房屋的重要组成部分，墙体的作用是承重或围护、分隔空间。对墙体进行砌筑时，通常需要在下面站一个工人，用向上扔的方式将砖块传递到上面，存在诸多的安全隐患。对墙体进行砌筑时，随着墙体越来越高，不仅需要搭设支架，增加工作量，也增加了砖块的提升难度，更加增加了工人的危险性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种安全性高的砖块提升机器人，可降低作业人员的劳动强度，砖块的提升效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种砖块提升机器人，包括底座、位于所述底座上的液压登高架，与所述液压登高架相连接的提升装置，所述液压登高架包括操作台和剪叉架，液压登高架的底部连接有液压泵，所述剪叉架上铰接有液压缸，所述液压缸与所述液压泵连接；所述提升装置包括支架、位于所述支架上相对设置的侧板、位于所述侧板之间的提升皮带、以及驱动所述提升皮带运动的第一驱动机构，所述侧板包括斜侧板和水平侧板，所述提升皮带上安装有用于将砖块提升的提升架，所述提升架包括固定在所述提升皮带的水平板、与所述水平板连接的垂直板；所述底座的端部设有将砖块送入到提升装置中的夹取机构，所述夹取机构包括基板、固定在所述基板内侧面的气缸，所述气缸的伸缩杆上固接有与所述基板相对设置的夹板，所述基板的外侧面固定有第一齿轮，所述底座上还设置有驱动所述第一齿轮转动的第二驱动机构。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机连接的主动轮、以及通过传动带与所述主动轮连接的从动轮，所述第一驱动电机通过电机安装板固定在所述斜侧板和水平侧板的连接处。

作为上述方案的改进，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动连接。

作为上述方案的改进，所述斜侧板与水平面的夹角为30-60°。

作为上述方案的改进，所述底座的下表面安装有滑轮，所述滑轮上安装有刹车片。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：本实用新型的砖块提升机器人先通过气缸的动作，使基板和夹板靠近以将砖块夹住，然后第二驱动电机动作，将夹住的砖块转动到提升装置上方，气缸的伸缩杆伸出，将砖块落入到提升皮带上，并位于提升架上，再通过第一驱动机构带动提升皮带转动，将砖块运输到液压登高架处，降低作业人员的劳动强度，砖块的提升效率高，本实用新型通过液压缸与所述液压泵对剪叉架施加作用力，实现液压登高架的上下移动，通过液压登高架进行登高作业，提高工作效率和安全性，值得推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型优选实施例的砖块提升机器人的结构示意图。

图2是本实用新型优选实施例的砖块提升机器人的夹取机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，是本实用新型优选实施例的砖块提升机器人的结构示意图，本实用新型的砖块提升机器人包括底座10、位于所述底座10上的液压登高架20，与所述液压登高架20相连接的提升装置30，所述液压登高架20包括操作台21和剪叉架22，液压登高架20的底部连接有液压泵23，所述剪叉架22上铰接有液压缸24，所述液压缸24与所述液压泵23连接，通过液压缸24与所述液压泵23对剪叉架22施加作用力，实现液压登高架20的上下移动。