[实用新型]一种六自由度桌面型串联机器人

权利要求书

1.一种六自由度桌面型串联机器人，其特征在于：其结构包括六自由度串联机器人本体(1)、储物柜体(3)、实验工作桌面(4)、复合支架(5)、工件支撑架(6)、控制操作面板(7)、控制计算机(8)、控制电路系统(9)，所述六自由度串联机器人本体(1)、工件支撑架(6)和控制操作面板(7)、控制计算机(8)均装设在所述实验工作桌面(4)上，所述实验工作桌面(4)底端与复合支架(5)固定连接，所述复合支架(5)侧端上设有控制电路系统(9)，所述工件支撑架(6)装设在六自由度串联机器人本体(1)与控制计算机(8)之间，所述工件支撑架(6)上固定设有工件放置架(20)，所述六自由度串联机器人本体(1)由步进伺服驱动器(2)、控位器(14)、自由转臂(15)和控制底座(22)组成，所述自由转臂(15)底部与步进伺服驱动器(2)相连接，所述自由转臂(15)通过步进伺服驱动器(2)与控位器(14)相连接，所述步进伺服驱动器(2)通过控制底座(22)与实验工作桌面(4)表层相连接，所述六自由度串联机器人本体(1)末端设有夹持工件(16)，所述六自由度串联机器人本体(1)与夹持工件(16)和控制电路系统(9)相连接，所述储物柜体(3)固定装设在复合支架(5)的左侧端。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度桌面型串联机器人，其特征在于：所述控制操作面板(7)固定装设在工件支撑架(6)的前端。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度桌面型串联机器人，其特征在于：所述实验工作桌面(4)为防火桌面结构。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度桌面型串联机器人，其特征在于：所述控制电路系统(9)由继电器(17)、电容器(18)和控制电缆(19)组成。

5.根据权利要求1或4所述的一种六自由度桌面型串联机器人，其特征在于：所述控制电路系统(9)通过控制电缆(19)与所述六自由度串联机器人本体(1)相连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种六自由度桌面型串联机器人，其特征在于：所述控制操作面板(7)上设有多个程序控制钮(21)。

7.根据权利要求1或4所述的一种六自由度桌面型串联机器人，其特征在于：所述复合支架(5)上设有主机控制箱(10)，所述复合支架(5)底部设有万向脚轮(11)。

8.根据权利要求1或4所述的一种六自由度桌面型串联机器人，其特征在于：所述实验工作桌面(4)下端中心处设有键盘架(12)，所述键盘架(12)通过推拉支架(13)与实验工作桌面(4)底部相连接。