[实用新型]四旋翼无人机教学实验平台

权利要求书

1.四旋翼无人机教学实验平台，包括底座，底端固定在底座上的左支撑对轴云台和右支撑四轴云台，其特征在于：在所述左支撑对轴云台的顶部固定有两个三角形支撑角件组成的T字形支撑云台，在所述T字形支撑云台的中部固定有可单轴活动的铰链，活动的铰链上安装有左机架平衡翘板托盘，有机玻璃隔离块通过连接器连接在T字形支撑云台上，在所述右支撑四轴云台的顶部固定有十字形支撑角件，在所述十字形支撑角件的四个端边分别有四个有机玻璃隔断块，四个有机玻璃隔断块上安装有中空的圆形托盘，在所述十字形支撑角件的顶面中心设有万向孔座，万向孔座上安置万向节并连接到右平衡翘板托盘，右机架平衡翘板托盘的底面中心有万向节上端机构，左平衡翘板托盘或右平衡翘板托盘上通过连接器安装四旋翼无人机机架，上机架设有机翼保护罩，设有四旋翼下机架和四个桨叶,在四旋翼无人机机架的顶面中部有控制电路板以及各类传感器，在四旋翼无人机机架的四端内部均固定有无刷电机及其启动器，所述无刷电机的旋转轴与桨叶相连接。

2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机教学实验平台，其特征在于：所述控制电路板包括微控制器，与所述微控制器相连接的航姿传感器、高度传感器、GPS传感器，与所述微控制器相连接的第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路和第四驱动电路，与所述微控制器相连接的无线通讯电路和电源转换电路，所述第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路和第四驱动电路分别与四旋翼下机架端点上的无刷电机相连接。

3.根据权利要求2所述的四旋翼无人机教学实验平台，其特征在于：在十字形支撑角件的顶面固定有蓄电池，所述蓄电池与电源转换电路相连接。

4.根据权利要求3所述的四旋翼无人机教学实验平台，其特征在于：所述无线通讯电路包括蓝牙通讯电路、2.4G通讯电路，所述蓝牙通讯电路、2.4G通讯电路均与微控制器相连接。