[实用新型]四旋翼无人机教学实验平台

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机教学技术领域，具体涉及四旋翼无人机教学实验平台。

背景技术

无人机主要是由机体、控制结构组成，目前市场没有针对无人机教学用的相关仪器，主要是由于现有无人机基本都以封闭式的整机出现，并且在使用中螺旋桨力量大，调试中容易发生危险，且操控起来不确定的坠机可能性大，所以对飞行的场地面积要求较高，同时在没有直观的反馈条件下也不易细致的观察调试控制的效果。主要总结如下：现有无人机无法提供一种可开放开发学习的实验平台；现有无人机无法提供一种可实现多次反复实验的学习实验平台；无法提供一种可保证安全的无人机学习实验平台；无法提供一种可将无人机平衡原理拆解为四旋翼平衡原理进行讲解的实验平台；无法提供一种可将飞行控制实验过程与结果数据进行保存与上传的功能。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构设置合理且使用稳定性好的四旋翼无人机教学实验平台，旨在解决传统技术中无法应用于无人机教学的技术不足。

实现本实用新型目的的技术方案是：四旋翼无人机教学实验平台，包括底座，底端固定在底座上的左支撑对轴云台和右支撑四轴云台，其特征在于：在所述左支撑对轴云台的顶部固定有两个三角形支撑角件组成的T字形支撑云台，在所述T字形支撑云台的中部固定有可单轴活动的铰链，活动的铰链上安装有左机架平衡翘板托盘，有机玻璃隔离块通过连接器连接在T字形支撑云台上，在所述右支撑四轴云台的顶部固定有十字形支撑角件，在所述十字形支撑角件的四个端边分别有四个有机玻璃隔断块，四个有机玻璃隔断块上安装有中空的圆形托盘，在所述十字形支撑角件的顶面中心设有万向孔座，万向孔座上安置万向节并连接到右平衡翘板托盘，右机架平衡翘板托盘的底面中心有万向节上端机构，左平衡翘板托盘或右平衡翘板托盘上通过连接器安装四旋翼无人机机架，上机架设有机翼保护罩，设有四旋翼下机架和四个桨叶,在四旋翼无人机机架的顶面中部有控制电路板以及各类传感器，在四旋翼无人机机架的四端内部均固定有无刷电机及其启动器，所述无刷电机的旋转轴与桨叶相连接。

所述控制电路板包括微控制器，与所述微控制器相连接的航姿传感器、高度传感器、GPS传感器，与所述微控制器相连接的第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路和第四驱动电路，与所述微控制器相连接的无线通讯电路和电源转换电路，所述第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路和第四驱动电路分别与四旋翼下机架端点上的无刷电机相连接。

在十字形支撑角件的顶面固定有蓄电池，所述蓄电池与电源转换电路相连接。

所述无线通讯电路包括蓝牙通讯电路、2.4G通讯电路，所述蓝牙通讯电路、2.4G通讯电路均与微控制器相连接。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构设置合理，其在使用时不但可以保持平衡或固定倾斜角度，而且也可以方便飞行器拆离和固定在机架平衡翘板托盘上，从而方便教学操作，解决了传统技术中无法应用于无人机教学的技术不足，使用稳定性好且适用性强。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑部分结构图；

图3为本实用新型的电路框图。

具体实施方式

(实施例1)

图1至图3显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的立体结构示意图；图2为本实用新型的支撑部分结构图；图3为本实用新型的电路框图。