[实用新型]智能自动化一体厨房

权利要求书

1.一种智能自动化一体厨房，其特征在于：

包括用户输入界面以及整体依次连接的洗碗器、低温储物柜和烹饪器，洗碗器、低温储物柜和烹饪器之间的物品传递通过分别设置在低温储物柜区域内的机械手、烹饪器所在区域内的机械手和洗碗器区域内的机械手配合实现；

设置在低温储物柜区域内的机械手负责将低温储物柜区域内的物品传递到低温储物柜的出料槽口；烹饪器所在区域内的机械手的工作范围为与低温储物柜的出料槽口相连的低温储物柜出口与烹饪器投料口之间的所有可及范围，烹饪器所在区域内的机械手上设置有包装袋切割装置；洗碗器区域内的机械手的工作范围为洗碗器内与烹饪器下方的可升降托盘之间的所有可及范围，烹饪器下方的可升降托盘通过洗碗器与烹饪器之间设置的活动盖板进行食具上下传送，消毒后的食具通过洗碗器区域内的机械手放置到烹饪器下方的可升降托盘上的餐具定位槽上，由可升降托盘将餐具运送到烹饪器下方结合烹饪；

用户输入界面和机械手分别与中央控制器连接并受中央控制器控制；

所有的机械手为带视觉识别系统的机械手。

2.根据权利要求1所述的智能自动化一体厨房，其特征在于：

其中的洗碗器包括下层的浸泡槽、二层的食具冲洗架和高温杀菌消毒设备以及消毒后的食具存放区。

3.根据权利要求1所述的智能自动化一体厨房，其特征在于：

所述的烹饪器为过热蒸汽烹饪器。

4.根据权利要求1所述的智能自动化一体厨房，其特征在于：

低温储物柜内的食材通过低温储物柜区域内的机械手进行识别并抓取到低温储物柜侧面与烹饪工作区相连的自动开口处的具有斜度的出料口位置。

5.根据权利要求1所述的智能自动化一体厨房，其特征在于：

在洗碗器的底部设置有排水口与厨余垃圾处理器连接。

6.根据权利要求1所述的智能自动化一体厨房，其特征在于：

所述的烹饪器至少设置一个。

7.根据权利要求1所述的智能自动化一体厨房，其特征在于：

烹饪器所在区域内设置有包装袋弃置管口。

8.根据权利要求1所述的智能自动化一体厨房，其特征在于：

低温储物柜内的食材通过识别码、颜色和形状中的一种或各种方式间的组合来帮助低温储物柜区域内的机械手进行正确的识别并抓取。