[实用新型]智能自动化一体厨房

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种智能自动化一体厨房。

背景技术：

对于传统厨房而言，餐具清洗、挑选食材以及烹饪过程都是分开进行人工操作，很难实现自动化。即使目前有一些烹饪的自动化设备，但是也很难将包括餐具清洗、食材挑选以及烹饪等过程有机的结合在一起并且完成全自动化。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种智能自动化一体厨房，本实用新型的智能自动化一体厨房，可以将包括餐具清洗、食材挑选以及烹饪等过程有机的结合在一起并且完成全自动化。

为解决上述问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型的一种智能自动化一体厨房，其包括用户输入界面以及整体依次连接的洗碗器、低温储物柜和烹饪器，洗碗器、低温储物柜和烹饪器之间的物品传递通过分别设置在低温储物柜区域内的机械手、烹饪器所在区域内的机械手和洗碗器区域内的机械手配合实现；

设置在低温储物柜区域内的机械手负责将低温储物柜区域内的物品传递到低温储物柜的出料槽口；烹饪器所在区域内的机械手的工作范围为与低温储物柜的出料槽口相连的低温储物柜出口与烹饪器投料口之间的所有可及范围，烹饪器所在区域内的机械手上设置有包装袋切割装置；洗碗器区域内的机械手的工作范围为洗碗器内与烹饪器下方的可升降托盘之间的所有可及范围，烹饪器下方的可升降托盘通过洗碗器与烹饪器之间设置的活动盖板进行食具上下传送，消毒后的食具通过洗碗器区域内的机械手放置到烹饪器下方的可升降托盘上的餐具定位槽上，由可升降托盘将餐具运送到烹饪器下方结合烹饪；

用户输入界面和机械手分别与中央控制器连接并受中央控制器控制；

所有的机械手为带视觉识别系统的机械手。

其中的洗碗器包括下层的浸泡槽、二层的食具冲洗架和高温杀菌消毒设备以及消毒后的食具存放区。

所述的烹饪器为过热蒸汽烹饪器。

低温储物柜内的食材通过低温储物柜区域内的机械手进行识别并抓取到低温储物柜侧面与烹饪工作区相连的自动开口处的具有斜度的出料口位置。

在洗碗器的底部设置有排水口与厨余垃圾处理器连接。

所述的烹饪器至少设置一个。

烹饪器所在区域内设置有包装袋弃置管口。

低温储物柜内的食材通过识别码、颜色和形状中的一种或各种方式间的组合来帮助低温储物柜区域内的机械手进行正确的识别并抓取。

本实用新型的智能自动化一体厨房通过将洗碗机、储物冰箱以及烹饪器有机地结合起来，并且配置对应的的带视觉识别系统的机械手，从而实现包括餐具清洗、食材挑选以及烹饪的整个烹饪过程的自动化。洗碗器的多层结构设计，整个自动化流程更加合理。使用过热蒸汽烹饪器可以使烹饪过程基本不产生油烟和有害物质，保证食物更安全。低温储物柜内的可多自由角度运作的机械手的应用使整个自动化流程更加完整实用。

本实用新型的智能自动化一体厨房系统作为一个全自动智能处理膳食问题的一体机，着重解决食材到煮熟食物最后一米的问题。

人们需要厨房的初心，无非是要方便地解决食用的问题，而不同的生产工具都是在解决人要吃得更好，又更丰富的问题，但如果把不同的工具作为零散的组合，不但不能帮助人更有效率，也未必能使人吃得更好，吃得更丰富。

本设计是配合社会发展，一方面要解决人要求食好、食饱、食出个性化意愿，另一方面又要解决人在这个条件下可享受轻松的生活，这个设计就以全智能一体化方式，去代替人在家中煮食清理等工作，使人在把食材买入家庭之后，只要把食材筐放在低温储物柜的入口，之后的所有生产到煮熟食物就全自动地处理了，以一个智能生产去解决食物生产的最后一米的问题。

本实用新型的作用包括用户输入界面以及由低温储物柜、烹饪器、洗碗器等功能件构成的一个完整的厨房生产智能机器。并由一个不同的物品传递的设计，和通过智能视觉识别、机械手配合等方式，以一个完全自动化的方式去处理，并由此去代替了人把食材从购买入屋之后一系列的工作。

因此，本实用新型以一个整体方式，以更方便使用、更便捷的方式去重新设定了厨房的工艺流程。这个全自动智能一体化厨房的特征在于：

1、以食具和煮具一体的方式，去处理解冻、煮食、存放、分食的方式，这个作用方便了把同一个承载食物的功能一体化，并方便了自动移动，自动安排食用，方便了自动洗碗、洗锅的一体方式处理。