[实用新型]新型自动搬运称量机器人

权利要求书

1.新型自动搬运称量机器人，包括：连接铆钉，机械臂传动箱，液晶显示器，机身，外控制器，插头，机械脚传动箱，滚轮，活动臂，机械手，物料，图像识别仪，重力传感器，秤盘，主控器，寄存器，处理器，模/数转化器，伺服控制器，伺服电动机，其特征在于：本实用新型自动搬运称量机器人机身上安装主控器，主控器中的寄存器连接处理器，处理器连接伺服控制器，伺服控制器连接伺服电动机，通过寄存器存储预先编辑的控制程序，经处理器处理后，启动伺服控制器，从而带动伺服电动机转动；伺服电动机连接机械脚传动箱，机械脚传动箱连接滚轮，伺服电动机转动后，将传动力矩传到机械脚传动箱，带动滚轮做行走运动；伺服电动机连接机械臂传动箱，机械臂传动箱连接机械手，伺服电动机转动后，将传动力矩传到机械臂传动箱，带动机械臂的机械手做搬运作业；秤盘上安装重力传感器和图像识别仪，并连接模/数转化器，机械手将搬运的物料放到秤盘上，通过秤盘上安装的重力传感器与图像识别仪接受物体的重量与属性的模拟信号，由模/数转化器转化成数字信号；模/数转化器连接处理器，处理器连接寄存器与液晶显示器，模/数转化器转化成数字信号后，经过处理器分析处理，利用寄存器的寄存功能将每次数据依次记录，并通过液晶显示器显示出来，实现显示多次称量数据的目的；机械臂由三级活动臂通过连接铆钉连接，保证连接处的转动灵活型；机器人机身外的外控制器连接主控器，通过外控制器控制调节；插头连接主控器，由插头通电提供所需的能源。