[实用新型]新型自动搬运称量机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型自动搬运称量机器人，属于搬运称量机器人设计应用领域。

背景技术

常用的电子称只能准确称量物体重量，功能比较单一；当需要记录多次称量重量及总重量时，普通电子称无法通过显示器分别记录所需数据。而且加工厂需要称量时，往往需要人工搬运物料放到电子称上称量，消耗了大量的人力，提高了生产成本；电子称不具备识别物体的能力，不能自动调整物价，计算出最终的价钱。

为此，设计一种新型自动搬运称量机器人，能够自动搬运，精确称量，自带有识别物体属性，能够自动调整单价，能直接显示多次称量结果，动力传动稳定，机械臂与机械手作业灵活。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型自动搬运称量机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型自动搬运称量机器人，包括：连接铆钉，机械臂传动箱，液晶显示器，机身，外控制器，插头，机械脚传动箱，滚轮，活动臂，机械手，物料，图像识别仪，重力传感器，秤盘，主控器，寄存器，处理器，模/数转化器，伺服控制器，伺服电动机，其特征在于：本实用新型自动搬运称量机器人机身上安装主控器，主控器中的寄存器连接处理器，处理器连接伺服控制器，伺服控制器连接伺服电动机，通过寄存器存储预先编辑的控制程序，经处理器处理后，启动伺服控制器，从而带动伺服电动机转动；伺服电动机连接机械脚传动箱，机械脚传动箱连接滚轮，伺服电动机转动后，将传动力矩传到机械脚传动箱，带动滚轮做行走运动；伺服电动机连接机械臂传动箱，机械臂传动箱连接机械手，伺服电动机转动后，将传动力矩传到机械臂传动箱，带动机械臂的机械手做搬运作业；秤盘上安装重力传感器和图像识别仪，并连接模/数转化器，机械手将搬运的物料放到秤盘上，通过秤盘上安装的重力传感器与图像识别仪接受物体的重量与属性的模拟信号，由模/数转化器转化成数字信号；模/数转化器连接处理器，处理器连接寄存器与液晶显示器，模/数转化器转化成数字信号后，经过处理器分析处理，利用寄存器的寄存功能将每次数据依次记录，并通过液晶显示器显示出来，实现显示多次称量数据的目的；机械臂由三级活动臂通过连接铆钉连接，保证连接处的转动灵活型；机器人机身外的外控制器连接主控器，通过外控制器控制调节；插头连接主控器，由插头通电提供所需的能源。

本实用新型的有益效果是：机身的主控器中安有寄存器，达到了称量数据的存储与寄存的目的，使得液晶显示器能直接显示多次称量结果；秤盘处安有图像识别仪与重力传感器，可以识别物体属性的功能，能够自动调整单价；使用三级活动臂构成的机械臂与伺服动力系统，使机器人动力传动稳定，机械臂与机械手作业灵活。

附图说明

图1为新型自动搬运称量机器人结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型自动搬运称量机器人作进一步说明。

图1中，1—连接铆钉，2—机械臂传动箱，5—液晶显示器，3—机身，9—外控制器，7—插头，10—机械脚传动箱，11—滚轮，12—活动臂，13—机械手，15—物料，18—图像识别仪，19—重力传感器，20—秤盘，4—主控器，14—寄存器，6—处理器，8—模/数转化器，17—伺服控制器，16—伺服电动机。

本实用新型自动搬运称量机器人的连接铆钉1具有使活动臂12之间进行连接的作用，机械臂传动箱2可将动力传输至机械臂，液晶显示器5可显示出信号信息，机身3为此装置的基体，外控制器9可对装置进行调节控制，插头7可通电提供装置所需的能源，机械脚传动箱10可将动力传输至滚轮11，滚轮11可使装置进行行走，活动臂11能够自由转动，保障装置的灵活性，机械手13可完成抓取等作业，物料15为所需称量的物体，图像识别仪18可获取物体的属性。重力传感器19可获取物体的重量信息，秤盘20可对物体进行称量，主控器4为此装置的一个控制终端，寄存器14存储预先编辑的控制程序，处理器6对接收到的信号信息进行整合处理后发出指令。模/数转化器8可将接收到的信号转化为数字信号，伺服控制器17控制伺服系统中电动机的运转，伺服电动机16为伺服系统中控制机械元件运转的电动机。