[实用新型]机器人眼球仿人类眼睛的运动装置

权利要求书

1.一种机器人眼球仿人类眼睛的运动装置，其特征在于，包括：眼球壳体、用于带动所述眼球壳体转动的转动机构、用于固定所述转动机构的固定件以及为所述转动机构提供动力的动力装置；

所述转动机构包括第一转动机构以及与所述第一转动机构配合以使得所述眼球壳体转动的第二转动机构；

所述第一转动机构包括与所述眼球壳体连接以使得所述眼球壳体沿所述固定件的第一方向转动的第一转轴以及与所述第一转轴连接且用于带动所述第一转轴转动的第一传动件；所述第二转动机构包括与所述第一转轴垂直以使得所述眼球壳体沿所述固定件的第二方向转动的第二转轴以及与所述第二转轴连接且用于带动所述第二转轴转动的第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件分别与所述固定件相连。

2.如权利要求1所述的机器人眼球仿人类眼睛的运动装置，其特征在于，所述第一转动机构上设有用于检测所述第一转轴的转动位置的第一位置传感器；所述第二转动机构上设有用于检测所述第二转轴的转动位置的第二位置传感器。

3.如权利要求2所述的机器人眼球仿人类眼睛的运动装置，其特征在于，所述第一传动机构包括多个相互啮合的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮设有与所述第一转轴配合的第一轴孔；所述第二传动机构包括多个相互啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮设有与所述第二转轴配合的第二轴孔。

4.如权利要求2所述的机器人眼球仿人类眼睛的运动装置，其特征在于，所述第一位置传感器包括与所述第一转轴连接的第一摆动杆以及设于所述第一摆动杆的两侧且与所述第一摆动杆配合以检测所述第一转轴的位置的第一检测块；所述第二位置传感器包括与所述第二转轴连接的第二摆动杆以及设于所述 第二摆动杆的两侧且与所述第二摆动杆配合以检测所述第二转轴的位置的第二检测块。

5.如权利要求3所述的机器人眼球仿人类眼睛的运动装置，其特征在于，所述第一位置传感器连接有第一连接板，所述第一连接板与所述第一转轴的一端相连，所述第一转轴的另一端与所述第一轴孔配合；所述第二位置传感器连接有第二连接板，所述第二连接板与所述第二转轴的一端相连，所述第二转轴的另一端与所述第二轴孔配合。

6.如权利要求5所述的机器人眼球仿人类眼睛的运动装置，其特征在于，所述第一连接板上固定有用于与所述第二转轴配合以使得所述眼球壳体转动的运动块。

7.如权利要求1～6任一项所述的机器人眼球仿人类眼睛的运动装置，其特征在于，所述眼球壳体包括眼球部以及设于所述眼球部的侧部且用于与所述第一转轴和/或所述第二转轴连接的转轴连接部。

8.如权利要求7所述的机器人眼球仿人类眼睛的运动装置，其特征在于，所述眼球部设有用于摄像的摄像头。

9.如权利要求1～6任一项所述的机器人眼球仿人类眼睛的运动装置，其特征在于，所述动力装置包括与所述第一传动机构连接且为所述第一传动机构提供动力的第一电机以及与所述第二传动机构相连且为所述第二传动机构提供动力的第二电机。

10.如权利要求9所述的机器人眼球仿人类眼睛的运动装置，其特征在于，所述固定件设为块状，块状的所述固定件上设有用于连接所述第一电机的第一凹槽以及用于连接所述第二电机的第二凹槽。