[实用新型]机器人眼球仿人类眼睛的运动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人的技术领域，尤其涉及一种机器人眼球仿人类眼睛的运动装置。

背景技术

随着科技的进步以及电子信息技术的发展，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志。智能机器人已经进入家庭服务行业，实现远程监控、智能安防、智能家居、与人陪伴聊天和提供视听娱乐等功能。然而，现有市面上的机器人的眼睛功能比较单一，大多仅为装饰功能，无法实现类似人类眼球的真实运动，因此，导致机器人表情呆板欠缺变化，与人交互时缺少情感与心理上的交流，使人类无法产生情感上的共鸣，用户体验不好，让人类无法感受到它是生活中不可或缺的一部分。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人眼球仿人类眼睛的运动装置，旨在解决传统的机器人存在的眼睛功能单一的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种机器人眼球仿人类眼睛的运动装置，包括：眼球壳体、用于带动所述眼球壳体转动的转动机构、用于固定所述转动机构的固定件以及为所述转动机构提供动力的动力装置；所述转动机构包括第一转动机构以及与所述第一转动机构配合以使得所述眼球壳体转动的第二转动机构；所述第一转动机构包括与所述眼球壳体连接以使得所述眼球壳体沿所述固定件的第一方向转动的第一转轴以及与所述第一转轴连接且用于带动所述第一转轴转动的第一传动件；所述第二转动机构包括与所述第一转轴垂直且使得所述眼球壳体沿所述固定件的第二方向转动的第二转轴以及与所述第二转轴连接且用于带动所述第二转轴转动的第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件分别与所述固定件相连。

作为本实用新型的优选技术方案：

进一步地，所述第一转动机构上设有用于检测所述第一转轴的转动位置的第一位置传感器；所述第二转动机构上设有用于检测所述第二转轴的转动位置的第二位置传感器。

进一步地，所述第一传动机构包括多个相互啮合的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮设有与所述第一转轴配合的第一轴孔；所述第二传动机构包括多个相互啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮设有与所述第二转轴配合的第二轴孔。

进一步地，所述第一位置传感器包括与所述第一转轴连接的第一摆动杆以及设于所述第一摆动杆的两侧且与所述第一摆动杆配合以检测所述第一转轴的位置的第一检测块；所述第二位置传感器包括与所述第二转轴连接的第二摆动杆以及设于所述第二摆动杆的两侧且与所述第二摆动杆配合以检测所述第二转轴的位置的第二检测块。

进一步地，所述第一位置传感器连接有第一连接板，所述第一连接板与所述第一转轴的一端相连，所述第一转轴的另一端与所述第一轴孔配合；所述第二位置传感器连接有第二连接板，所述第二连接板与所述第二转轴的一端相连，所述第二转轴的另一端与所述第二轴孔配合。

进一步地，所述第一连接板上固定有用于与所述第二转轴配合以使得所述眼球壳体转动的运动块。

进一步地，所述眼球壳体包括眼球部以及设于所述眼球部的侧部且用于与所述第一转轴和/或所述第二转轴连接的转轴连接部。

进一步地，所述眼球部设有用于摄像的摄像头。

进一步地，所述动力装置包括与所述第一传动机构连接且为所述第一传动机构提供动力的第一电机以及与所述第二传动机构相连且为所述第二传动机构提供动力的第二电机。

进一步地，所述固定件设为块状，块状的所述固定件上设有用于连接所述第一电机的第一凹槽以及用于连接所述第二电机的第二凹槽。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：通过动力装置为第一转动机构和第二转动机构提供动力，进而通过第一传动机构带动第一转轴以使得眼球壳体沿固定件的第一方向转动，第二传动机构带动与第一转轴垂直的第二转轴以使得眼球壳体沿固定件的第二方向转动，从而实现眼球壳体的左右、前后的多个方向运动，解决了机器人眼睛功能单一的问题，且该装置结构小巧，可实现眼球的真实运动，与人类的眼球运动功能相似，使得机器人的面部表情更加丰富。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的机器人眼球仿人类眼睛的运动装置的结构示意图。

附图标记说明：