[实用新型]一种激光射孔装置

权利要求书

1.一种激光射孔装置，其特征在于：包括车体(4)，设置在所述车体(4)上驱动电机、控制器以及为前述设备提供电能的电源，所述车体(4)上设置有用于对水平井进行射孔的激光射孔机(5)，所述激光射孔机(5)和所述驱动电机分别与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光射孔装置，其特征在于：所述车体(4)上设置有用于检测井筒(2)水平段参数的红外测距装置(6)，所述红外测距装置(6)与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光射孔装置，其特征在于，所述车体(4)上设置有用于检测油气浓度的油气传感检测装置(7)，所述油气传感检测装置(7)与所述控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光射孔装置，其特征在于：所述车体(4)上设置有高清摄像头，所述高清摄像头与所述控制器连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种激光射孔装置，其特征在于：所述控制器通过电缆线(3)与设置在地面上的计算机(1)连接，用于控制所述控制器将井下情况反馈给所述计算机(1)。

6.根据权利要求5所述的一种激光射孔装置，其特征在于，所述控制器为MSP430F149单片机。

7.根据权利要求1所述的一种激光射孔装置，其特征在于，所述驱动电机的驱动芯片采用L289N双H桥直流电机驱动芯片。