[实用新型]一种激光射孔装置

说明书

【技术领域】

本实用新型属于完井工程技术领域，涉及一种先进的智能激光射孔装置。

【背景技术】

射孔技术作为油气井完井的重要环节已经得到大力的发展，为油气井增产起来至关重要的作用。现有油气井的射孔都是一般通过聚能射孔弹进行射孔的，不仅操作复杂，安全系数低，也缺少智能化控制，而且射孔后产生的碎片滞留井筒中，造成井筒污染，降低油气井的产量。而本实用新型涉及一种智能化激光射孔技术，不仅简化操作程序，而且大大减少了井筒污染，提高了油气井产量，为今后油气田智能化的发展打下了基础。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种更为先进的智能化激光射孔装置，解决了现有技术中操作复杂，安全系数低，容易造成井筒污染等问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种激光射孔装置，包括车体，设置在所述车体上的驱动电机、控制器以及为前述设备提供电能的电源，所述车体上设置有用于对水平井进行射孔的激光射孔机，所述激光射孔机和所述驱动电机分别与所述控制器连接。

进一步的，所述车体上设置有用于检测井筒水平段参数的红外测距装置，所述红外测距装置与所述控制器连接。

进一步的，所述车体上设置有用于检测油气浓度的油气传感检测装置，所述油气传感检测装置与所述控制器连接。

进一步的，所述车体上设置有高清摄像头，所述高清摄像头与所述控制器连接。

进一步的，所述控制器通过电缆线与设置在地面上的计算机连接，用于控制所述控制器将井下情况反馈给所述计算机。

进一步的，所述控制器为MSP430F149单片机。

进一步的，所述驱动电机的驱动芯片采用L289N双H桥直流电机驱动芯片。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型涉及基于水平井激光智能射孔的装置，通过智能小车的运动轨迹调整射孔位置，方便操作程序；采用激光机进行射孔，避免射孔弹进行射孔的威胁，增加了安全系数，减少了井筒污染。

进一步的，该装置利用红外传感装置测量水平段的距离，减少以往利用电缆线测距造成的射孔误差。

进一步的，采用油气传感器检测射孔成果，为油气增产提供了保证。

进一步的，采用高清摄像头能对井下情况进行记录并反馈。

进一步的，控制器通过电缆线与地面计算机连接，能够实时将井下各种情况反馈到地面进行处理。

进一步的，车体由于控制器MSP430F149搭载UCOS-II操作系统管理整个系统的运行状态和资源分配，从而使得车体的可靠性得到提高；同时还采用PID算法控制车体速度平衡，利用MSP430F149的timerB输出四路PWM波控制车体整体行进速度及运动方向，从而使得车体的稳定性得到提高。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1.计算机；2.井筒；3.电缆线；4.智能小车；5.激光射孔机；6.红外测距装置；7.油气传感检测装置。

【具体实施方式】

请参阅图1所示，本实用新型公开了一种激光射孔装置，包括车体4，设置在所述车体4上的驱动电机、控制器以及为前述所有设备供电的电源，所述车体4上设置有用于对水平井进行射孔的激光射孔机5，所述激光射孔机5和所述驱动电机分别与所述控制器连接。

所述车体4上设置有用于检测井筒2水平段参数的红外测距装置6，设置有用于检测油气浓度的油气传感检测装置7和高清摄像头，所述红外测距装置6、高清摄像头和油气传感检测装置7分别与所述控制器连接。

所述控制器通过电缆线3与设置在地面上的计算机1连接，用于控制所述控制器将井下情况反馈给所述计算机1。其中，所述控制器为MSP430F149单片机，MSP430F149是MSP430系列超低功耗微控制器中的一种。它由2个16位定时器、8路快速12位A/D转换器、2个通用串行同步/异步通信信号接口(USART)和48个I/O引脚等构成的微控制器。尤其是具有2KB的片内RAM和60KB的FLASH，使其适合在上面挂载操作系统。所述驱动电机的驱动芯片采用L289N双H桥直流电机驱动芯片。