[实用新型]线条组装机

权利要求书

1.线条组装机，其特征在于：包括机台，所述机台左端的前侧和后侧分别设置有下灯罩上料机构，每个所述下灯罩上料机构的内侧设置有下灯罩组装机构，所述下灯罩组装机构设置在机台的左端上；所述机台右端的前侧和后侧分别设置有上灯罩上料机构， 每个所述上灯罩上料机构的内侧设置有上灯罩组装机构，所述上灯罩组装机构设置在机台的右端上；所述机台的中部上面设置有转盘，所述转盘的前端设置有放板机构，所述放板机构的前面设置有送板机构，所述送板机构的前面设置有分板机构，所述转盘的后面设置有下料机构，所述转盘的左右两侧分别设置有治具；所述治具设置有至少二十四个，每个所述治具的上面设置有治具卡扣；

所述下灯罩组装机构包括与下灯罩上料机构连接设置的下灯罩上料导轨，及设置在下灯罩上料导轨前侧的下灯罩吸嘴载板，及设置在下灯罩吸嘴载板前侧的下灯罩吸取缓冲组件，及设置在下灯罩吸取缓冲组件下面的下灯罩吸嘴，及设置在下灯罩吸嘴下面的下灯罩卡扣弹开插爪，及设置在下灯罩吸嘴载板后侧的下灯罩Z轴丝杆模组，及设置在下灯罩Z轴丝杆模组上面的下灯罩Z轴伺服电机，及设置在下灯罩Z轴丝杆模组后面的下灯罩Y轴丝杆模组，及连接设置在下灯罩Y轴丝杆模组末端的下灯罩Y轴伺服电机，及设置在下灯罩Y轴丝杆模组下面的下灯罩X轴丝杆模组，及连接设置在下灯罩X轴丝杆模组末端的下灯罩X轴伺服电机；所述下灯罩上料导轨的端部设置有下灯罩下料导轨卡扣。

2.根据权利要求1所述的线条组装机，其特征在于：所述上灯罩组装机构包括与上灯罩上料机构连接设置的上灯罩上料导轨，所述上灯罩上料导轨的始端设置有上灯罩上料导轨卡扣，所述上灯罩上料导轨的末端侧边设置有上灯罩吸嘴载板，所述上灯罩吸嘴载板的前侧设置有上灯罩吸取缓冲组件，所述上灯罩吸取缓冲组件的下面设置有上灯罩吸嘴，所述上灯罩吸嘴的下面设置有上灯罩卡扣弹开插爪，所述治具设置在上灯罩卡扣弹开插爪的正下方，所述上灯罩吸嘴载板的后侧设置有上灯罩Z轴丝杆模组，所述上灯罩Z轴丝杆模组的上面设置有上灯罩Z轴伺服电机，所述上灯罩Z轴丝杆模组的后面设置有上灯罩Y轴丝杆模组，所述上灯罩Y轴丝杆模组的末端连接设置有上灯罩Y轴伺服电机，所述上灯罩Y轴丝杆模组的下面设置有上灯罩X轴丝杆模组，所述上灯罩X轴丝杆模组的末端连接设置有上灯罩X轴伺服电机。

3.根据权利要求1所述的线条组装机，其特征在于：所述送板机构设置有送板丝杆模组，所述送板丝杆模组的右侧设置有送板伺服电机，所述送板丝杆模组的前侧设置有治具载板，所述治具载板上面设置有放板治具，所述治具载板的右端后侧设置有送板滑轨模组。

4.根据权利要求1所述的线条组装机，其特征在于：所述放板机构设置有放板架，所述放板架的中部垂直设置有放板滑轨组件，所述放板滑轨组件的前侧滑动设置有升降放板载板，所述升降放板载板的中部后面设置有放板升降丝杆模组，所述放板升降丝杆模组的上面设置有放板升降伺服电机，所述升降放板载板的右端下面设置有前后放板载板，所述前后放板载板的上面设置有放板前后丝杆模组，所述放板前后丝杆模组的前端连接设置有放板前后伺服电机，所述放板架的下端设置有放板夹爪气缸，所述放板夹爪气缸的下面连接设置有放板夹爪。

5.根据权利要求1所述的线条组装机，其特征在于：所述下料机构设置有下料架，所述下料架的下端设置有夹球爪气缸，所述夹球爪气缸的下面连接设置有卡扣弹开插爪，所述卡扣弹开插爪内设置有夹球爪，所述下料架的中部设置有下料Z轴导轨组件，所述下料Z轴导轨组件的中部安装有下料Z轴气缸，所述下料Z轴气缸的前侧设置有下料Z轴气缸载板，所述下料Z轴气缸的下面设置有下料Z轴滑轨组件，所述下料Z轴气缸载板的前侧设置有下料Y轴气缸。

6.根据权利要求4所述的线条组装机，其特征在于：所述放板夹爪气缸设置有至少六个，所述放板夹爪设置有至少六个，设置有至少六个的所述放板夹爪以相等的间距均匀分布安装于放板架的下端。

7.根据权利要求5所述的线条组装机，其特征在于：所述夹球爪气缸设置有至少六个，所述卡扣弹开插爪设置有至少六个，所述夹球爪设置有至少六个，至少六个的所述夹球爪以相等的间距均匀分布安装于下料架的下端。

8.根据权利要求3所述的线条组装机，其特征在于：所述放板治具设置有至少六个。