[实用新型]线条组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种线条组装机。

背景技术

线条需要在线条连接处组装球体，传统对线条组装球体是采用人手组装的方式进行的，人手组装每小时最多只能组装100条线条，效率低，组装效果差，劳动强度大、劳务成本高，不符合企业大规模、批量化生产的要求。因此，针对传统对线条组装球体存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有下灯罩上料机构、下灯罩组装机构、上灯罩上料机构、上灯罩组装机构、分板机构、送板机构、放板机构和下料机构，二个下灯罩上料机构全自动对下灯罩组装机构进行上料，二个上灯罩上料机构全自动对上灯罩组装机构进行上料，分板机构和送板机构按序全自动将线条焊接物传送到放板机构下面，然后再将其传送至转盘治具上进行定位，同时，上灯罩组装机构吸取从上灯罩上料机构传送过来的上灯罩、并将其传送到转盘上的治具上进行上灯罩精准定位，下灯罩组装机构吸取从下灯罩上料机构传送过来的下灯罩、并将其传送到转盘上的治具上进行上灯罩精准定位，使下灯罩与上灯罩合拢精准组装，当下灯罩与上灯罩夹持线条焊接物时，转盘自动转向下一个工位，下料机构夹取线条焊接物成品进行下料，其对线条组装球体实现了集全自动上料、全自动传送、全自动精准定位、全自动精准组装和全自动下料于一体，自动化操作程度高，全程流水式作业，其每小时能对1200条以上的线条完成组装操作，工作效率高，其操作过程无需人工参与操作，解决了传统采用人工操作，成本高的问题，组装效果好，定位精准、安装牢固，使用方便、快捷，结构简单，产量高的线条组装机确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过设置有下灯罩上料机构、下灯罩组装机构、上灯罩上料机构、上灯罩组装机构、分板机构、送板机构、放板机构和下料机构，其对线条组装球体实现了集全自动上料、全自动传送、全自动精准定位、全自动精准组装和全自动下料于一体，自动化操作程度高，全程流水式作业，其每小时能对1200条以上的线条完成组装操作，工作效率高，其操作过程无需人工参与操作，解决了传统采用人工操作，成本高的问题，组装效果好，定位精准、安装牢固，使用方便、快捷，结构简单，产量高的线条组装机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种线条组装机，包括机台，所述机台左端的前侧和后侧分别设置有下灯罩上料机构，每个所述下灯罩上料机构的内侧设置有下灯罩组装机构，所述下灯罩组装机构设置在机台的左端上；所述机台右端的前侧和后侧分别设置有上灯罩上料机构， 每个所述上灯罩上料机构的内侧设置有上灯罩组装机构，所述上灯罩组装机构设置在机台的右端上；所述机台的中部上面设置有转盘，所述转盘的前端设置有放板机构，所述放板机构的前面设置有送板机构，所述送板机构的前面设置有分板机构，所述转盘的后面设置有下料机构，所述转盘的左右两侧分别设置有治具；所述治具设置有至少二十四个，每个所述治具的上面设置有治具卡扣。

进一步地，所述下灯罩组装机构包括与下灯罩上料机构连接设置的下灯罩上料导轨，及设置在下灯罩上料导轨前侧的下灯罩吸嘴载板，及设置在下灯罩吸嘴载板前侧的下灯罩吸取缓冲组件，及设置在下灯罩吸取缓冲组件下面的下灯罩吸嘴，及设置在下灯罩吸嘴下面的下灯罩卡扣弹开插爪，及设置在下灯罩吸嘴载板后侧的下灯罩Z轴丝杆模组，及设置在下灯罩Z轴丝杆模组上面的下灯罩Z轴伺服电机，及设置在下灯罩Z轴丝杆模组后面的下灯罩Y轴丝杠模组，及连接设置在下灯罩Y轴丝杆模组末端的下灯罩Y轴伺服电机，及设置在下灯罩Y轴丝杆模组下面的下灯罩X轴丝杆模组，及连接设置在下灯罩X轴丝杆模组末端的下灯罩X轴伺服电机；所述下灯罩上料导轨的端部设置有下灯罩下料导轨卡扣。。

进一步地，所述上灯罩组装机构包括与上灯罩上料机构连接设置的上灯罩上料导轨，所述上灯罩上料导轨的始端设置有上灯罩上料导轨卡扣，所述上灯罩上料导轨的末端侧边设置有上灯罩吸嘴载板，所述上灯罩吸嘴载板的前侧设置有上灯罩吸取缓冲组件，所述上灯罩吸取缓冲组件的下面设置有上灯罩吸嘴，所述上灯罩吸嘴的下面设置有上灯罩卡扣弹开插爪，所述治具设置在上灯罩卡扣弹开插爪的正下方，所述上灯罩吸嘴载板的后侧设置有上灯罩Z轴丝杠杆模组，所述上灯罩Z轴丝杆模组的上面设置有上灯罩Z轴伺服电机，所述上灯罩Z轴丝杆模组的后面设置有上灯罩Y轴丝杆模组，所述上灯罩Y轴丝杆模组的末端连接设置有上灯罩Y轴伺服电机，所述上灯罩Y轴丝杆模组的下面设置有上灯罩X轴丝杆模组，所述上灯罩X轴丝杆模组的末端连接设置有上灯罩X轴伺服电机。