[实用新型]车辆多控制器仿真测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆仿真技术领域，特别涉及一种车辆多控制器仿真测试系统。

背景技术

目前在整车控制器测试领域，基于硬件在环HIL(Hardware-In-the-Loop，HIL)测试技术的控制器测试系统已经十分成熟。

本申请的发明人在实现本发明的过程中发现现有的HIL测试系统存在以下问题：目前HIL测试系统主要针对常规动力汽车(即使用传统发动机驱动的汽车)，而且即使在用于新能源车辆的研发测试时，HIL通常也是基于物理外特性进行建模仿真，对于新能源汽车动力系统中的电机、电池及逆变器等的各类电力及电力电子器件而言，简单的物理外特性仿真虽然可以有效地体现模型的整体功能，但是往往忽略了其内部的基本电磁特性，因此在新能源的电力以及电力电子器件的仿真方面，现有的HIL仿真系统存在较大不足。并且，现有的HIL仿真测试系统由于在硬件或者系统构架方面存在限制而无法满足对新能源车辆电力部分进行详细模型的仿真。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种车辆多控制器仿真测试系统，不仅能够实现对整车多控制器的仿真测试，而且能够同时实现对于车辆的电机控制器的基本电磁特性的仿真测试，提高整车多控制器仿真测试的测试覆盖率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种车辆多控制器仿真测试系统，包含：用于提供整车仿真模型和电机仿真模型并运行整车多控制器仿真测试的上位机；分别与所述上位机通信连接的整车仿真机以及电机仿真机；所述整车仿真机用于以第一步长运行所述整车仿真模型，所述电机仿真机用于以第二步长运行所述电机仿真模型；其中，所述第一步长大于所述第二步长；所述电机仿真模型用于模拟车辆电力电子器件的基本电磁特性；所述整车仿真机通信连接于所述电机仿真机；车辆的电机控制器通信连接于所述电机仿真机；车辆的整车控制器、电池模拟器以及电池管理系统通信连接于所述整车仿真机。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，车辆多控制器仿真测试系统包括用于提供整车仿真模型和电机仿真模型并运行整车多控制器仿真测试的上位机、分别与上位机通信连接的整车仿真机以及电机仿真机，其中，整车仿真机能够以第一步长运行上位机提供的整车仿真模型，电机仿真机能够以第二步长运行上位机提供的电机仿真模型，且电机仿真模型用于模拟车辆电力电子器件的基本电磁特性，即电机仿真模型不仅模拟电机整体的物理外特性，而且能够模拟车辆的电力电子器件的详细模型的基本电磁特性，从而可以实现车辆的电力电子器件的全面仿真测试。因此，本实施方式通过一个上位机以及两个以相互独立的步长运行的仿真机实现了对于整车的多控制器的仿真测试，并且不仅能够对整车模型进行仿真，而且能够对包括电机的新能源车辆的电力电子器件进行详细模型的仿真，提高了车辆仿真测试的覆盖率。

另外，所述电机仿真机为现场可编程逻辑门阵列电路。现场可编程逻辑门阵列电路采用并行处理技术，运行速度较高，使得仿真步长即第二步长可以达到500ns(纳秒)左右。

另外，所述现场可编程逻辑门阵列电路与所述整车仿真机通过PCIe接口连接。现场可编程逻辑门阵列电路与整车仿真机通过PCIe接口进行信息交互，传输速度快，并且现场可编程逻辑门阵列与整车仿真机可以集成在一台计算机内，有利于简化测试系统。

另外，所述整车仿真机与所述电机仿真机通过IEEE1394接口连接。两台相互独立的仿真机通过IEEE1394接口通信保证了整车仿真模型和电机仿真模型之间的信息交互。

另外，所述整车仿真机与所述车辆的整车控制器、电池模拟器以及电池管理系统通过CAN接口连接。CAN接口是车辆中使用广泛的通信接口，使用CAN接口实现车辆的整车控制器、电池模拟器以及电池管理系统与整车仿真机的通信，使得测试系统的通信环境与实际车辆的通信环境相一致，仿真更准确。

另外，所述电机仿真机与所述车辆的电机控制器通过模拟量和数字量输入输出接口连接。

另外，所述第一步长为1毫秒，所述第二步长为50微秒。

附图说明

图1是根据本实用新型第一实施方式车辆多控制器仿真测试系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型第二实施方式车辆多控制器仿真测试系统的结构示意图。

具体实施方式