[实用新型]一种定轴式双转子驱动装置

权利要求书

1.一种定轴式双转子驱动装置，其特征在于：包括双转子动力装置和定轴齿轮系，所述双转子动力装置包括内转子和外转子，所述定轴齿轮系包括第一主动齿轮、第二主动齿轮和至少一个从动齿轮；第一主动齿轮、第二主动齿轮、所述内转子和所述外转子相同轴线设置，第一主动齿轮和第二主动齿轮两个元件中的任意一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接、另一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接，第一主动齿轮和第二主动齿轮分别与所述从动齿轮啮合；所述双转子动力装置作为输入元件，所述外转子和所述内转子之间通过能量转换装置使两者作相反方向转动并产生机械能，所述从动齿轮作为输出元件；或者所述从动齿轮作为所述输入元件，所述双转子动力装置作为发电机。

2.根据权利要求1所述的定轴式双转子驱动装置，其特征在于：第一主动齿轮设为第一主动锥齿轮，第二主动齿轮设为第二主动锥齿轮，所述从动齿轮均设为从动锥齿轮；

第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮相同轴线设置，第一主动锥齿轮、所述从动锥齿轮和第二主动锥齿轮依次相邻设置，所述从动锥齿轮的轴线相交与第一主动锥齿轮的轴线和第二主动锥齿轮的轴线，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与所述从动锥齿轮啮合；或者第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮相同轴线设置，第二从动锥齿轮与所述从动锥齿轮相同轴线设置并且两个元件相对方向设置，所述从动锥齿轮的轴线和第二从动锥齿轮的轴线相交与第一主动锥齿轮的轴线和第二主动锥齿轮的轴线，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与所述从动锥齿轮啮合，同时第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮还分别与第二从动锥齿轮啮合，第二从动锥齿轮作为第二输出元件。

3.根据权利要求2所述的定轴式双转子驱动装置，其特征在于：第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮相同轴线设置，第一主动锥齿轮、所述从动锥齿轮和第二主动锥齿轮依次相邻设置，所述从动锥齿轮的轴线与第一主动锥齿轮的轴线和第二主动锥齿轮的轴线交错设置，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与所述从动锥齿轮啮合；或者第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮相同轴线设置，第二从动锥齿轮与所述从动锥齿轮相同轴线设置并且两个元件相对方向设置，所述从动锥齿轮的轴线和第二从动锥齿轮的轴线与第一主动锥齿轮的轴线和第二主动锥齿轮的轴线交错设置，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与所述从动锥齿轮啮合，同时第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮还分别与第二从动锥齿轮啮合，第二从动锥齿轮作为第二输出元件。

4.根据权利要求1所述的定轴式双转子驱动装置，其特征在于：所述定轴齿轮系中还包括中间从动齿轮，第一主动齿轮设为第一主动圆柱齿轮，第二主动齿轮设为第二主动圆柱齿轮，所述从动齿轮设为从动圆柱齿轮，所述中间从动齿轮设为中间从动圆柱齿轮；第一主动圆柱齿轮和第二主动圆柱齿轮相同轴线设置，所述从动圆柱齿轮的轴线和所述中间从动圆柱齿轮的轴线分别平行与第一主动圆柱齿轮的轴线设置，第一主动圆柱齿轮和所述中间从动圆柱齿轮分别与所述从动圆柱齿轮啮合，第二主动圆柱齿轮与所述中间从动圆柱齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的定轴式双转子驱动装置，其特征在于：所述定轴齿轮系中还包括第二从动圆柱齿轮，第二从动圆柱齿轮与所述从动圆柱齿轮为一个整体或者固定连接；第一主动圆柱齿轮与所述从动圆柱齿轮啮合，第二主动圆柱齿轮与所述中间从动圆柱齿轮啮合，第二从动圆柱齿轮与所述中间从动圆柱齿轮啮合。

6.根据权利要求1、或2、或3、或4、或5所述的定轴式双转子驱动装置，其特征在于：所述双转子动力装置设为双转子电机，所述双转子电机中的电枢绕组通过导电滑环将绕线引出，所述内转子和所述外转子产生电磁转矩使两者作相反方向转动。