[实用新型]一种定轴式双转子驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及定轴齿轮系传动装置及双转子动力装置技术领域，具体涉及一种定轴式双转子驱动装置。

背景技术

在机械设备中，为了获得较大的传动比，或变速和转向，常常要采用多对齿轮进行传动，如机床，汽车上使用的变速箱，差速器；工程上广泛使用的齿轮减速器等。当齿轮系运转时，若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的，则该齿轮系称为定轴齿轮系；相对的，如果齿轮的轴线相对于某一平面或轴运动，则称为行星齿轮系；定轴齿轮系是齿轮系的两大类之一。齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动，其具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。

众所周知，源动力通过定轴齿轮系传动若需要变化传动比需要离合器或者同步器切换动力传动线路来实现，近些年来，使用新能源的电动车辆得到飞速发展和推广，电力驱动装置成为其最核心技术之一，为了优化源动力与定轴齿轮系之间的最佳配合及传动，有必要进一步开发一种性能更优越及成本更低廉的传动新技术。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种定轴式双转子驱动装置，利用一种双转子驱动装置的内转子和外转子同时或者交替的做功，再通过定轴齿轮系将内转子和外转子产生的机械能在其中一个元件上输出、或者两个元件上同时输出，来实现正反作用力同时驱动、或者多档变速输出等功能。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种定轴式双转子驱动装置，包括双转子动力装置和定轴齿轮系，所述双转子动力装置包括内转子和外转子，所述定轴齿轮系包括第一主动齿轮、第二主动齿轮和至少一个从动齿轮。

第一主动齿轮、第二主动齿轮、所述内转子和所述外转子相同轴线设置，第一主动齿轮和第二主动齿轮两个元件中的任意一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接、另一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接，第一主动齿轮和第二主动齿轮分别与所述从动齿轮啮合。所述双转子动力装置作为输入元件，所述外转子和所述内转子之间通过能量转换装置使两者作相反方向转动并产生机械能，所述从动齿轮作为输出元件；或者所述从动齿轮作为所述输入元件，所述双转子动力装置作为发电机。

所述的定轴式双转子驱动装置，其中第一主动齿轮设为第一主动锥齿轮，第二主动齿轮设为第二主动锥齿轮，所述从动齿轮均设为从动锥齿轮。第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮相同轴线设置，第一主动锥齿轮、所述从动锥齿轮和第二主动锥齿轮依次相邻设置，所述从动锥齿轮的轴线相交与第一主动锥齿轮的轴线和第二主动锥齿轮的轴线，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与所述从动锥齿轮啮合。

所述的定轴式双转子驱动装置，其中第一主动锥齿轮设为第一主动曲线齿锥齿轮，第二主动锥齿轮设为第二主动曲线齿锥齿轮，所述从动锥齿轮设为从动曲线齿锥齿轮。

所述的定轴式双转子驱动装置，其中还包括第二从动锥齿轮，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮相同轴线设置，第二从动锥齿轮与所述从动锥齿轮相同轴线设置并且两个元件相对方向设置，所述从动锥齿轮的轴线和第二从动锥齿轮的轴线相交与第一主动锥齿轮的轴线和第二主动锥齿轮的轴线，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与所述从动锥齿轮啮合，同时第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮还分别与第二从动锥齿轮啮合，第二从动锥齿轮作为第二输出元件。

所述的定轴式双转子驱动装置，其中第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮相同轴线设置，第一主动锥齿轮、所述从动锥齿轮和第二主动锥齿轮依次相邻设置，所述从动锥齿轮的轴线与第一主动锥齿轮的轴线和第二主动锥齿轮的轴线交错设置，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与所述从动锥齿轮啮合。

所述的定轴式双转子驱动装置，其中第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮相同轴线设置，第二从动锥齿轮与所述从动锥齿轮相同轴线设置并且两个元件相对方向设置，所述从动锥齿轮的轴线和第二从动锥齿轮的轴线与第一主动锥齿轮的轴线和第二主动锥齿轮的轴线交错设置，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与所述从动锥齿轮啮合，同时第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮还分别与第二从动锥齿轮啮合，第二从动锥齿轮作为第二输出元件。