[实用新型]剥线机

权利要求书

1.一种剥线机，包括机箱，所述机箱的外侧依次设有前导线定位件(1)、前滚轮组(2)、中导线定位件(3)、切剥线装置(4)、后导线定位件(5)和后滚轮组(6)，机箱内设有驱动前滚轮组(2)和后滚轮组(6)转动的第一旋转驱动装置(23)，其特征在于：所述后滚轮组(6)设有两个且分为上滚轮(19)和下滚轮(20)，上滚轮(19)和下滚轮(20)均包括与第一旋转驱动装置(23)联动转动的内筒(21)、套设至内筒(21)外圈的外筒(22)，机箱的外侧还设有同时驱动上滚轮(19)和下滚轮(20)的外筒(22)轴向交替往复的线性驱动装置(32)，机架的外侧设有支座(31)，所述线性驱动装置(32)包括套设至外筒(22)轴端上的推杆(33)、滑移连接至支座(31)上且与推杆(33)联动的滑轴(29)，上滑轴(29)和下滑轴(29)上设有齿面相向的直齿条(37)，两直齿条(37)之间设有啮合的直齿轮(38)，支座(31)上设有驱动直齿轮(38)转动的第二旋转驱动装置(40)。

2.根据权利要求1所述的剥线机，其特征在于：所述滑轴(29)上设有沿径向方向的凹槽(36)，直齿条(37)嵌设至凹槽(36)内并设置紧固件将其固定。

3.根据权利要求2所述的剥线机，其特征在于：所述第二旋转驱动装置(40)与直齿轮(38)之间设有减速机构(39)，第二旋转驱动装置(40)为伺服电机(15)，减速机构(39)包括设于伺服电机(15)的输出轴上的小齿轮(391)、与直齿轮(38)同轴联动且与小齿轮(391)啮合的大齿轮(392)。

4.根据权利要求3所述的剥线机，其特征在于：所述推杆(33)与滑轴(29)之间设有联轴器(35)，联轴器(35)为球形接头(351)，推杆(33)和滑轴(29)的端头上设有嵌设至球形接头(351)内的球体(352)，球体(352)与球形接头(351)限位套接。

5.根据权利要求4所述的剥线机，其特征在于：所述支座(31)与滑轴(29)之间设有线性轴承(34)。

6.根据权利要求1所述的剥线机，其特征在于：所述内筒(21)的内部设有与机箱转动连接的转轴(24)，转轴(24)与内筒(21)联动转动，转轴(24)延伸至机箱的内部的端头上设有被动同步轮(27)，第一旋转驱动装置(23)为伺服电机(15)，伺服电机(15)的输出轴上设有主动同步轮(28)，主动同步轮(28)和被动同步轮(27)之间套设同步带。

7.根据权利要求6所述的剥线机，其特征在于：所述转轴(24)与内筒(21)之间设有轴套(25)，轴套(25)与转轴(24)键连接，轴套(25)的外圈设有沿轴线方向的凸键(26)，凸键(26)与轴套(25)一体连接，内筒(21)的内圈上设有供凸键(26)轴向套设的键槽。