[实用新型]剥线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及剥除电缆或电线的绝缘层的设备领域，特别涉及一种剥线机。

背景技术

在电子、电器、电讯等设备领域，经常需要使用两端或者两端和中间均剥去绝缘层的导线短节，尤其是两端和中问若干小段均剥去绝缘层的导线短节，更是广泛的运用在这些设备电路之间的连接上。在早期电子行业还不是很发达的时候，人们都是用手工裁线剥线，随着电子行业的发展，人们发明了电脑剥线机，用机器取代了手工裁线剥线工序，大大提高了生产效率。

目前，公开号为CN203466416U的中国专利公开了一种电脑剥线机，属于机械技术领域。它解决了现有的电脑剥线机的绝缘层自动剥落效果不好的问题。本电脑剥线机包括机箱，机箱外壁上由右向左依次设置有前滚轮组、切剥线装置和后滚轮组，前滚轮组和后滚轮组之间设置有能对贯穿设置在前滚轮组和后滚轮组之间的导线进行切口的剖线装置，剖线装置包括气缸体、两对连接在一起的钳臂和剖刀，钳臂与气缸体相连接并能在气缸体驱动下开合。它将导线依次穿过前滚轮组和后滚轮组，并由导线定位管定位，并由前滚轮组和后滚轮组带动左右移动，当钳臂在闭合时，两个剖刀随着钳臂向导线移动，并在导线绝缘层上各切出一个切口，从而使得导线绝缘层在剪切后能够自动脱落，省时省力。

这种剥线机能将电缆或电线的绝缘层给剥去，电缆内的导电部分是由许多细小成捆的金属丝，当绝缘层被剥去之后，最外层的金属丝容易外翻，导致后期在套设接线端子的时候，需要通过两个手指将暴露在外的金属丝扭曲成螺旋状，便于套设接线端子，因此，该设备剥线后的电缆在后期加工具有一些不便之处，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种剥线机，其具有剥线后实现对金属丝扭线，便于接线端子套设的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种剥线机，包括机箱，所述机箱的外侧依次设有前导线定位件、前滚轮组、中导线定位件、切剥线装置、后导线定位件和后滚轮组，机箱内设有驱动前滚轮组和后滚轮组转动的第一旋转驱动装置，所述后滚轮组设有两个且分为上滚轮和下滚轮，上滚轮和下滚轮均包括与第一旋转驱动装置联动转动的内筒、套设至内筒外圈的外筒，机箱的外侧还设有同时驱动上滚轮和下滚轮的外筒轴向交替往复的线性驱动装置，所述机架的外侧设有支座，所述线性驱动装置包括套设至外筒轴端上的推杆、滑移连接至支座上且与推杆联动的滑轴，上滑轴和下滑轴上设有齿面相向的直齿条，两直齿条之间设有啮合的直齿轮，支座上设有驱动直齿轮转动的第二旋转驱动装置。

如此设置，通过推杆机箱内具有驱动内筒转动的第一旋转驱动装置，内筒的转动可以联动外筒一并转动，外筒在转动的过程中，可以对加工中的电缆进行传送，在此基础上，外筒可以通过线性驱动装置在内筒轴线方向往复，上滚筒和下滚筒上的外筒为交替往复，代替了原本手动通过手指对金属丝的扭曲的方式，通过交替往复的外筒，对剥好后的金属丝进行自动扭曲，使金属丝被扭成螺旋状。

进一步设置：所述滑轴上设有沿径向方向的凹槽，直齿条嵌设至凹槽内并设置紧固件将其固定。

如此设置，凹槽对直齿条在往复运动的方向上进行轴向限位，避免长期运动因为惯性导致直齿条脱落。

进一步设置：所述第二旋转驱动装置与直齿轮之间设有减速机构，第二旋转驱动装置为伺服电机，减速机构包括设于伺服电机的输出轴上的小齿轮、与直齿轮同轴联动且与小齿轮啮合的大齿轮。

如此设置，通过减速机构，一方面降低伺服电机输出的转速增加传递的扭矩，另一方面提高传动精度，外筒在轴向往复的过程中，位置更为精准。

进一步设置：所述推杆与滑轴之间设有联轴器，联轴器为球形接头，推杆和滑轴的端头上设有嵌设至球形接头内的球体，球体与球形接头限位套接。

如此设置，滑轴滑移至支座上，推杆与外筒联动，外筒与内筒同轴，滑轴在往复运动推动外筒时，通过球形接头传递扭矩，还具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用，同时，通过球形接头，推杆和外筒可以一并转动，滑轴在推动的过程中相互不干涉。

进一步设置：所述支座与滑轴之间设有线性轴承。

如此设置，线性轴承载荷小，使滑轴的滑移更为灵活。

进一步设置：所述内筒的内部设有与机箱转动连接的转轴，转轴与内筒联动转动，转轴延伸至机箱的内部的端头上设有被动同步轮，第一旋转驱动装置为伺服电机，伺服电机的输出轴上设有主动同步轮，主动同步轮和被动同步轮之间套设同步带。