[实用新型]蔬菜剪切去根机构

权利要求书

1.蔬菜剪切去根机构，其特征在于：包括机械手剪刀支撑板（214）, 机械手剪刀支撑板（214）上两端分别设有剪切气缸（204），两个剪切气缸（204）的相背设置，每个剪切气缸（204）的气缸杆经气缸连接杆（202）连接有剪刀抽动杆连接件（201），剪刀抽动杆连接件（201）连接有剪刀抽动杆（208），两根剪刀抽动杆（208）分别是下部剪刀抽动杆和上部剪刀抽动杆，下部剪刀抽动杆上设有滑块低垫块（212），上部剪刀抽动杆上设有滑块高垫块（203），滑块低垫块（212）和滑块高垫块（203）分别经剪切滑块（211）设置在剪切导轨（210）上，上部剪刀抽动杆和下部剪刀抽动杆上设有一个或多个剪刀组件。

2.根据权利要求1所述的蔬菜剪切去根机构，其特征在于：所述剪刀组件包括分别铰接设置在下部剪刀抽动杆和上部剪刀抽动杆上剪刀片（209），两片剪刀片（209）中部交叉铰接连接。

3.根据权利要求2所述的蔬菜剪切去根机构，其特征在于：所述两片剪刀片中部铰接处固定在剪刀前后平动杆（207）上，剪刀前后平动杆（207）底部设有万向球（206）。

4.根据权利要求1所述的蔬菜剪切去根机构，其特征在于：所述的剪切气缸（204）通过气缸内固定件（205）和气缸外固定件（213）固定在机械手剪刀支撑板（214）上。