[实用新型]蔬菜剪切去根机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种去根机构，特别是一种蔬菜剪切去根机构。

背景技术

目前，农作物种植方式的机械化、自动化技术研究成为国家重点研究领域。收割蔬菜可由人工完成，但随着劳动人口的逐渐减少，人工成本较高，劳动强度大，效率低，易延误工时，因此采用自动化收获蔬菜设备至关重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种蔬菜剪切去根机构。本实用新型实现了蔬菜剪切去根的自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。

本实用新型的技术方案：蔬菜剪切去根机构，其特征在于：包括机械手剪刀支撑板, 机械手剪刀支撑板上两端分别设有剪切气缸，两个剪切气缸的相背设置，每个剪切气缸的气缸杆经气缸连接杆连接有剪刀抽动杆连接件，剪刀抽动杆连接件连接有剪刀抽动杆，两根剪刀抽动杆分别是下部剪刀抽动杆和上部剪刀抽动杆，下部剪刀抽动杆上设有滑块低垫块，上部剪刀抽动杆上设有滑块高垫块，滑块低垫块和滑块高垫块分别经剪切滑块设置在剪切导轨上，上部剪刀抽动杆和下部剪刀抽动杆上设有一个或多个剪刀组件。

前述的蔬菜剪切去根机构中，所述剪刀组件包括分别铰接设置在下部剪刀抽动杆和上部剪刀抽动杆上剪刀片，两片剪刀片中部交叉铰接连接。

前述的蔬菜剪切去根机构中，所述两片剪刀片中部铰接处固定在剪刀前后平动杆上，剪刀前后平动杆底部设有万向球。

前述的蔬菜剪切去根机构中，所述的剪切气缸通过气缸内固定件和气缸外固定件固定在机械手剪刀支撑板上

与现有技术相比，本实用新型通过两个剪切气缸作用于下部剪刀抽动杆和上部剪刀抽动杆，使得连接与下部剪刀抽动杆和上部剪刀抽动杆上的一个或多个剪刀组件动作，从而对蔬菜根部进行剪根作用，实现了蔬菜剪切去根的自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。本实用新型由剪刀抽动杆、剪刀组件和剪刀前后平动杆等部件共同组成，结构紧凑，反应迅速，使用稳定可靠，能更好的去根处理，实现自动化操作，省时省力。本实用新型还具有实施结构简单个使用方便的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图中的标记为：201-剪刀抽动杆连接件，202-气缸连接杆，203-滑块高垫块，204-剪切气缸，205-气缸内固定件，206-万向球，207-剪刀前后平动杆，208-剪刀抽动杆，209-剪刀片，210-剪切导轨，211-剪切滑块，212-滑块低垫块，213-气缸外固定件，214-机械手剪刀支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。蔬菜剪切去根机构，构成如图1所示，其特征在于：包括机械手剪刀支撑板214, 机械手剪刀支撑板214上两端分别设有剪切气缸204，两个剪切气缸204的相背设置，每个剪切气缸204的气缸杆经气缸连接杆202连接有剪刀抽动杆连接件201，剪刀抽动杆连接件201连接有剪刀抽动杆208，两根剪刀抽动杆208分别是下部剪刀抽动杆和上部剪刀抽动杆，下部剪刀抽动杆上设有滑块低垫块212，上部剪刀抽动杆上设有滑块高垫块203，滑块低垫块212和滑块高垫块203分别经剪切滑块211设置在剪切导轨210上，上部剪刀抽动杆和下部剪刀抽动杆上设有一个或多个剪刀组件。

所述剪刀组件包括分别铰接设置在下部剪刀抽动杆和上部剪刀抽动杆上剪刀片209，两片剪刀片209中部交叉铰接连接。

所述两片剪刀片中部铰接处固定在剪刀前后平动杆207上，剪刀前后平动杆207底部设有万向球206。

所述的剪切气缸204通过气缸内固定件205和气缸外固定件213固定在机械手剪刀支撑板214上。

本实用新型常态是剪切气缸204伸出，此时两个剪刀片209张开大角度。当蔬菜被夹住以后，两个剪切气缸204同时缩进，从而通过气缸连接杆202和剪刀抽动杆连接件201带动上部剪刀抽动杆和下部剪刀抽动杆交错运动，最终使得剪刀片209做剪切运动，剪下蔬菜根。即可完成去除蔬菜根的操作。