[实用新型]堆垛设备

权利要求书

1.一种堆垛设备，其特征在于，包括：

支撑架，

抓取装置，所述抓取装置包括转盘组件、承重杆、伸缩气缸及夹爪，所述转盘组件设置于所述支撑架上，所述承重杆的第一端设置于所述转盘组件上，所述伸缩气缸设置于所述承重杆的第二端，所述夹爪与所述伸缩气缸的伸缩端连接；

承托装置，所述承托装置包括承托块、承托条及弹性抵持部，所述承托块的第一端与所述夹爪连接，所述承托条设置于所述承托块的第二端，所述弹性抵持部设置于所述承托块上，所述弹性抵持部远离所述承托块的一侧面开设有抵持面，所述抵持面具有曲面结构，所述抵持面上设置有凸齿。

2.根据权利要求1所述的堆垛设备，其特征在于，所述抵持面上设置有多个凸齿。

3.根据权利要求2所述的堆垛设备，其特征在于，各所述凸齿间隔设置。

4.根据权利要求3所述的堆垛设备，其特征在于，每相邻两个所述凸齿之间的距离相等。

5.根据权利要求1所述的堆垛设备，其特征在于，所述承托块开设有避位槽。

6.根据权利要求1所述的堆垛设备，其特征在于，所述抵持面具有弧形曲面结构。