[实用新型]堆垛设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机械领域，特别是涉及一种堆垛设备。

背景技术

目前，在工厂或者仓库内，经常需要将一些箱体类和钢板类等长方体状的重物进行堆垛或者码放，以提高空间利用率。

传统的堆垛方式是多个操作人员直接用手挨个地将多个长方体状的重物进行堆垛或者码放，即多个操作人员分别用手抓取长方体状的重物，之后，挨个地将多个长方体状的重物进行叠加放置，用于实现堆垛或者码放操作。然而，采用人工方式进行堆垛操作效率较低。

虽然市面上出现了一些堆垛设备，但是现有的堆垛设备依然存在堆垛效率较低，以及重物容易从夹爪中滑落的问题发生。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种堆垛效率较高，以及能够更好地抓取重物，用于对重物起到承托作用，且能够减少重物从夹爪中滑落的问题发生的堆垛设备。

一种堆垛设备，包括：

支撑架，

抓取装置，所述抓取装置包括转盘组件、承重杆、伸缩气缸及夹爪，所述转盘组件设置于所述支撑架上，所述承重杆的第一端设置于所述转盘组件上，所述伸缩气缸设置于所述承重杆的第二端，所述夹爪与所述伸缩气缸的伸缩端连接；

承托装置，所述承托装置包括承托块、承托条及弹性抵持部，所述承托块的第一端与所述夹爪连接，所述承托条设置于所述承托块的第二端，所述弹性抵持部设置于所述承托块上，所述弹性抵持部远离所述承托块的一侧面开设有抵持面，所述抵持面具有曲面结构，所述抵持面上设置有凸齿。

在其中一个实施例中，所述抵持面上设置有多个凸齿。

在其中一个实施例中，各所述凸齿间隔设置。

在其中一个实施例中，每相邻两个所述凸齿之间的距离相等。

在其中一个实施例中，所述承托块开设有避位槽。

在其中一个实施例中，所述抵持面具有弧形曲面结构。

上述堆垛设备通过设置支撑架及抓取装置，转盘组件能够将夹爪运送至重物抓取区的正上方时，伸缩气缸带动夹爪向下运动，直到夹爪抓取重物后，转盘组件再将抓取有重物的夹爪移动至重物堆垛或者码放区，再进行堆垛或者码放操作，以实现重物的堆垛或者码放操作，相对于人工方式的堆垛或者码放操作，上述堆垛设备的堆垛效率更高。并且，通过设置承托块及承托条能够更好地抓取重物，用于对重物起到承托作用，且承托条以及弹性抵持部还能够减少重物从夹爪中滑落的问题发生。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的堆垛设备的结构示意图；

图2为图1所示的堆垛设备的另一角度的结构示意图；

图3为图1所示的堆垛设备的另一角度的结构示意图；

图4为图2在A处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种堆垛设备，包括：支撑架，抓取装置，所述抓取装置包括转盘组件、承重杆、伸缩气缸及夹爪，所述转盘组件设置于所述支撑架上，所述承重杆的第一端设置于所述转盘组件上，所述伸缩气缸设置于所述承重杆的第二端，所述夹爪与所述伸缩气缸的伸缩端连接；承托装置，所述承托装置包括承托块、承托条及弹性抵持部，所述承托块的第一端与所述夹爪连接，所述承托条设置于所述承托块的第二端，所述弹性抵持部设置于所述承托块上，所述弹性抵持部远离所述承托块的一侧面开设有抵持面，所述抵持面具有曲面结构，所述抵持面上设置有凸齿。