[实用新型]引线框架下料收盒装置

权利要求书

1.一种引线框架下料收盒装置，它布置于钢带垂直式高速电镀线的工艺槽的下料端，其特征在于引线框架下料收盒装置包括引线框架下料装置（2）以及引线框架收盒装置（3），引线框架（300）从钢带（400）上进行下料至引线框架下料装置（2），经过引线框架下料装置（2）的输送后在引线框架收盒装置（3）上完成收盒作业。

2.根据权利要求1所述的一种引线框架下料收盒装置，其特征在于所述引线框架下料装置（2）包括引线框架下料基座（201），所述引线框架下料基座（201）上设置有横向布置的上限位导轨（204）以及下限位导轨（205），下限位导轨（205）的下方设置有一个纵向的夹手气缸（206），夹手气缸（206）的缸体和伸缩端向上分别伸出两个夹手片，两个夹手片分别伸至下限位导轨（205）上方的前后两侧，两个夹手片形成夹手（207），夹手气缸（206）设置于一个夹手气缸移动座（208）上，夹手气缸移动座（208）设置于一个横向的夹手气缸直线导轨（209）的滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种引线框架下料收盒装置，其特征在于所述引线框架收盒装置（3）包括收盒输送组件以及料盒升降组件。

4.根据权利要求3所述的一种引线框架下料收盒装置，其特征在于所述收盒输送组件包括纵向布置的料盒基板（301），料盒基板（301）左侧设置有竖向布置的前挡板（302）和后挡板（303），后挡板（302）的右端固定于料盒基板（301）左侧面上，前挡板（302）设置于一个前挡板移动座（304）上，前挡板移动座（304）设置于前挡板纵向导轨（305）的滑块上，所述后挡板（303）的后表面设置有横向的调节挡板横向导轨（307），调节挡板横向导轨（307）的滑块上设置有调节挡板移动座（308），调节挡板移动座（308）上向左伸出一个左端向前弯折的调节挡板（309），料盒基板（301）、前挡板（302）和后挡板（303）形成供收料料盒（500）储存的料盒框，在料盒框的正下方设置有一个料盒升降架（312），料盒升降架（312）通过料盒升降气缸（313）调节高度。

5.根据权利要求4所述的一种引线框架下料收盒装置，其特征在于调节挡板（309）的前端上口设置有导向口。

6.根据权利要求4所述的一种引线框架下料收盒装置，其特征在于前挡板（302）和后挡板（303）相对的一面设置有竖向的凸条（311）。

7.根据权利要求3所述的一种引线框架下料收盒装置，其特征在于所述收盒输送组件包括纵向布置的料盒输送基板（314），料盒输送基板（314）上左右分别纵向设置有结构相同的两个输送工位，两个输送工位的前端伸至收盒输送组件的收料料盒的正下方。

8.根据权利要求7所述的一种引线框架下料收盒装置，其特征在于输送工位夹爪纵移基座（319）、前夹爪升降气缸（320）、前夹爪（321）、前夹爪升降直线导轨（322）、后夹爪纵移气缸（323）、后夹爪（324）以及后夹爪纵移直线导轨（325）；夹爪纵移基座（319）通过动力控制纵向移动，夹爪纵移基座（319）的前端设置有竖向的前夹爪升降气缸（320）和前夹爪升降直线导轨（322），前夹爪（321）于前夹爪升降气缸（320）的伸缩端向后布置，前夹爪（321）连接前夹爪升降直线导轨（322）的滑块；夹爪纵移基座（319）的后段设置有纵向布置的后夹爪纵移气缸（323）和后夹爪纵移直线导轨（325），后夹爪（324）通过后夹爪座（326）于后夹爪纵移气缸（323）的伸缩端向前布置，后夹爪（324）连接后夹爪纵移直线导轨（325）的滑块；后夹爪（324）与后夹爪座（326）铰接，后夹爪纵移直线导轨（325）的一侧设置有限位滚轮支架（327），限位滚轮支架（327）上设置有一个伸至后夹爪纵移直线导轨（325）正上方的限位滚轮（328），限位滚轮（328）的高度与后夹爪（324）的高度一致。

9.根据权利要求8所述的一种引线框架下料收盒装置，其特征在于输送工位还包括输送电机（315）、输送丝杆（316）、移动座（317）以及输送直线导轨（318），所述输送电机（315）通过输送电机座固定于料盒输送基板（314）底部，输送丝杆（316）通过输送丝杆（316）纵向固定于料盒输送基板（314）底部，输送电机（315）的输出端通过联轴器连接输送丝杆（316）的后端，通过输送电机（315）动作控制移动座（317）在输送丝杆（316）上作纵向移动，移动座（317）与输送直线导轨（318）的滑块连接，夹爪纵移基座（319）固定于移动座（317）上。