[实用新型]引线框架下料收盒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种引线框架下料收盒装置。

背景技术

钢带垂直式高速电镀线主要是由许多的机械零件配合气动组件、马达、高压泵、传感器、加热器等组成之机电一体化设备，其程控由组态王&PLC编写而成。主要是由引线框架上料装置、化学工艺槽体单元、化剂槽单元、传动单元、高压水射流单元以及引线框架下料装置等组装而成。

传统的用于钢带垂直式高速电镀线下料的引线框架下料装置在下料过程中采用斜面重力滑动的方式收料，针对QFN集成电路产品特性，传统重力滑动的方式会对较薄较脆的QFN集成电路产品造成表面划伤，框架变形等损坏，另外传统的下料后需要人工将引线框架收料至料盒内，生产效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种在下料过程安全稳定性好，不会对产品造成损伤，还能直接将下料后的产品进行收盒，提高生产效率的引线框架下料收盒装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种引线框架下料收盒装置，它布置于钢带垂直式高速电镀线的工艺槽的下料端，引线框架下料收盒装置包括引线框架下料装置以及引线框架收盒装置，引线框架从钢带上进行下料至引线框架下料装置，经过引线框架下料装置的输送后在引线框架收盒装置上完成收盒作业。

所述引线框架下料装置包括引线框架下料基座，所述引线框架下料基座上设置有横向布置的上限位导轨以及下限位导轨，下限位导轨的下方设置有一个纵向的夹手气缸，夹手气缸的缸体和伸缩端向上分别伸出两个夹手片，两个夹手片分别伸至下限位导轨上方的前后两侧，两个夹手片形成夹手，夹手气缸设置于一个夹手气缸移动座上，夹手气缸移动座设置于一个横向的夹手气缸直线导轨的滑块上。

所述引线框架收盒装置包括收盒输送组件以及料盒升降组件，引线框架从引线框架下料装置进行下料后进入收盒输送组件的收料料盒内，当收料料盒收满引线框架后向将收料料盒向后输送下料，同时收盒输送组件又继续从料盒升降组件上获取空的收料料盒继续收料作业。

所述收盒输送组件包括纵向布置的料盒基板，料盒基板左侧设置有竖向布置的前挡板和后挡板，后挡板的右端固定于料盒基板左侧面上，前挡板设置于一个前挡板移动座上，前挡板移动座设置于前挡板纵向导轨的滑块上，所述后挡板的后表面设置有横向的调节挡板横向导轨，调节挡板横向导轨的滑块上设置有调节挡板移动座，调节挡板移动座上向左伸出一个左端向前弯折的调节挡板，料盒基板、前挡板和后挡板形成供收料料盒储存的料盒框，在料盒框的正下方设置有一个料盒升降架，料盒升降架通过料盒升降气缸调节高度。

调节挡板的前端上口设置有导向口。

前挡板和后挡板相对的一面设置有竖向的凸条。

所述收盒输送组件包括纵向布置的料盒输送基板，料盒输送基板上左右分别纵向设置有结构相同的两个输送工位，两个输送工位的前端伸至收盒输送组件的收料料盒的正下方。

输送工位夹爪纵移基座、前夹爪升降气缸、前夹爪、前夹爪升降直线导轨、后夹爪纵移气缸、后夹爪以及后夹爪纵移直线导轨；夹爪纵移基座通过动力控制纵向移动，夹爪纵移基座的前端设置有竖向的前夹爪升降气缸和前夹爪升降直线导轨，前夹爪于前夹爪升降气缸的伸缩端向后布置，前夹爪连接前夹爪升降直线导轨的滑块；夹爪纵移基座的后段设置有纵向布置的后夹爪纵移气缸和后夹爪纵移直线导轨，后夹爪通过后夹爪座于后夹爪纵移气缸的伸缩端向前布置，后夹爪连接后夹爪纵移直线导轨的滑块；后夹爪与后夹爪座铰接，后夹爪纵移直线导轨的一侧设置有限位滚轮支架，限位滚轮支架上设置有一个伸至后夹爪纵移直线导轨正上方的限位滚轮，限位滚轮的高度与后夹爪的高度一致。

输送工位还包括输送电机、输送丝杆、移动座以及输送直线导轨，所述输送电机通过输送电机座固定于料盒输送基板底部，输送丝杆通过输送丝杆纵向固定于料盒输送基板底部，输送电机的输出端通过联轴器连接输送丝杆的后端，通过输送电机 动作控制移动座在输送丝杆上作纵向移动，移动座与输送直线导轨的滑块连接，夹爪纵移基座固定于移动座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型引线框架下料收盒装置用于钢带垂直式高速电镀线具有在下料过程安全稳定性好，不会对产品造成损伤，还能直接将下料后的产品进行收盒，提高生产效率的优点。

附图说明

图1为引线框架下料收盒装置的立体图。

图2为图1中引线框架下料装置的立体图。

图3为图2中引线框架下料装置的爆炸图。