[实用新型]一种麦克纳姆轮组

权利要求书

1.一种麦克纳姆轮组，其特征在于：包括并排设置的第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，第一麦克纳姆轮与第二麦克纳姆轮通过连接件连接；所述连接件包括圆柱形的中轴套和套在中轴套表面的连接套，所述中轴套的中间设有轴孔，所述轴孔的内壁设有键槽，所述连接套包括三个以上呈圆周均匀分布的连接座，所述连接座上设有安装孔；所述中轴套的两端凸出连接套的端面形成凸台，所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮分别套在中轴套两端的凸台上；所述第一麦克纳姆轮包括第一轮毂和枢接在第一轮毂上的若干第一轮子，所述第一轮毂的中间位置设有第一轴孔，所述第一轴孔套在凸台上，所述第一轮毂上设有围绕第一轴孔设置且与连接座上的安装孔对应的第一连接孔，第一连接孔与安装孔通过螺栓连接，所述第一轮毂的边缘设有若干圆周均匀分布的第一缺口槽，相邻第一缺口槽之间形成第一枢接座，所述第一轮子的两端通过第一枢接轴枢接在两侧的第一枢接座上；所述第二麦克纳姆轮包括第二轮毂和枢接在第二轮毂上的若干第二轮子，所述第二轮毂的中间位置设有第二轴孔，所述第二轴孔套在凸台上，所述第二轮毂上设有围绕第二轴孔设置且与连接座上的安装孔对应的第二连接孔，第二连接孔与安装孔通过螺栓连接，所述第二轮毂的边缘设有若干圆周均匀分布的第二缺口槽，相邻第二缺口槽之间形成第二枢接座，所述第二轮子的两端通过第二枢接轴枢接在两侧的第二枢接座上；第一轮子与第二轮子相互错开。

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮组，其特征在于：所述第一轮毂上设有若干圆周均匀分布的第一通孔；所述第二轮毂上设有若干圆周均匀分布的第二通孔。

3.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮组，其特征在于：所述第一轮毂由三块第一轮毂片层叠而成；所述第二轮毂由三块第二轮毂片层叠而成。