[实用新型]一种麦克纳姆轮组

说明书

技术领域

本实用新型涉及车轮，尤其是一种麦克纳姆轮组。

背景技术

随着机器人产业的发展，全方位移动平台逐渐变的火爆起来，然而，由于麦克纳姆轮的特殊制造工艺，导致其不能承受过大的重力，所以当负载超出轮子限度的时候，使用者只能选择更换材质更好的麦克纳姆轮，而麦克纳姆轮的价格随着制造工艺的提升价格也会大大提升。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种麦克纳姆轮组，增加麦克纳姆轮的负重能力，运动的平稳性更好，价格相对便宜。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种麦克纳姆轮组，包括并排设置的第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，第一麦克纳姆轮与第二麦克纳姆轮通过连接件连接；所述连接件包括圆柱形的中轴套和套在中轴套表面的连接套，所述中轴套的中间设有轴孔，所述轴孔的内壁设有键槽，所述连接套包括三个以上呈圆周均匀分布的连接座所述连接座上设有安装孔；所述中轴套的两端凸出连接套的端面形成凸台，所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮分别套在中轴套两端的凸台上；所述第一麦克纳姆轮包括第一轮毂和枢接在第一轮毂上的若干第一轮子，所述第一轮毂的中间位置设有第一轴孔，所述第一轴孔套在凸台上，所述第一轮毂上设有围绕第一轴孔设置且与连接座上的安装孔对应的第一连接孔，第一连接孔与安装孔通过螺栓连接，所述第一轮毂的边缘设有若干圆周均匀分布的第一缺口槽，相邻第一缺口槽之间形成第一枢接座，所述第一轮子的两端通过第一枢接轴枢接在两侧的第一枢接座上；所述第二麦克纳姆轮包括第二轮毂和枢接在第二轮毂上的若干第二轮子，所述第二轮毂的中间位置设有第二轴孔，所述第二轴孔套在凸台上，所述第二轮毂上设有围绕第二轴孔设置且与连接座上的安装孔对应的第二连接孔，第二连接孔与安装孔通过螺栓连接，所述第二轮毂的边缘设有若干圆周均匀分布的第二缺口槽，相邻第二缺口槽之间形成第二枢接座，所述第二轮子的两端通过第二枢接轴枢接在两侧的第二枢接座上；第一轮子与第二轮子相互错开。两个麦克纳姆轮的组合可以很好的增加轮组的负重能力，其运动时也会更平稳。

作为改进，所述第一轮毂上设有若干圆周均匀分布的第一通孔；所述第二轮毂上设有若干圆周均匀分布的第二通孔。

作为改进，所述第一轮毂由三块第一轮毂片层叠而成；所述第二轮毂由三块第二轮毂片层叠而成。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

两个麦克纳姆轮的组合可以很好的增加轮组的负重能力，其运动时也会更平稳。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型分解视图。

图3为连接件结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种麦克纳姆轮组，包括并排设置的第一麦克纳姆轮1和第二麦克纳姆轮2，第一麦克纳姆轮1与第二麦克纳姆轮2通过连接件3连接。如图3所示，所述连接件3包括圆柱形的中轴套31和套在中轴套31表面的连接套32，中轴套31与连接套32为一体成型。所述中轴套31的中间设有轴孔311，用于与电机的输出轴连接，电机可以同时带动两个麦克纳姆轮运动；所述轴孔311的内壁设有键槽312，用于防止电机输出轴与中轴套31之间发生打滑。所述连接套32包括三个以上呈圆周均匀分布的连接座321，本实施例一共设有三个连接座321，所述连接座321上设有安装孔322。所述中轴套31的两端凸出连接套32的端面形成凸台33，所述第一麦克纳姆轮1和第二麦克纳姆轮2分别套在中轴套31两端的凸台33上。