[实用新型]一种基于L298N的多种电机驱动装置

权利要求书

1.一种基于L298N的多种电机驱动装置，其特征在于，包括STC89C52RC单片机(1)，单片机(1)连接有晶振电路模块(2)、复位电路模块(3)、按键电路模块(4)、电机驱动芯片L298N电路模块(5)、1K排阻RP(6)和液晶屏(7)，单片机(1)连接单片机电源接口P2(8)，单片机电源接口P2(8)连接单片机外接电源接口P1(9)；

所述电机驱动芯片L298N电路模块(5)包括四个输出接口，电机驱动芯片L298N电路模块(5)通过输出接口连接直流电机(12)、两相步进电机(14)或三线舵机(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于L298N的多种电机驱动装置，其特征在于，单片机(1)通过P1.0脚连接液晶屏(7)的SCLK脚，单片机(1)的P1.1脚连接液晶屏(7)的SID脚，液晶屏(7)还连接VCC端和GND端。

3.根据权利要求1所述的一种基于L298N的多种电机驱动装置，其特征在于，单片机(1)的XTAL1脚和XTAL2脚分别连接晶振电路模块(2)中的12M晶振两端，12M晶振的两端分别接有两个22pF的陶瓷电容，两个22pF的陶瓷电容另一端短接地；

单片机(1)引脚RST接0.1uF陶瓷电容CRST一端、点动按钮ST的一端和10K电阻RST的一端，10K电阻RST的另一端单片机电源接口GND，0.1uF陶瓷电容CRST的另一端接单片机电源接口VCC和点动按钮ST的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种基于L298N的多种电机驱动装置，其特征在于，单片机(1)引脚P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6和P0.7分别接1K排阻RP(6)的引脚P00、P01、P02、P03、P04、P05、P06和P07，1K排阻RP(6)另一端引脚短接单片机电源接口VCC；

1K排阻RP(6)的引脚P00、P01、P02和P03分别接电机驱动芯片L298N电路模块(5)的引脚IN1、IN2、IN3和IN4，电机驱动芯片L298N电路模块(5)的引脚EA和EB短接接VCC，电机驱动芯片L298N电路模块(5)的引脚SEA和SEB短接接GND，电机驱 动芯片L298N电路模块(5)的引脚VCC接片机电源接口VCC，电机驱动芯片L298N电路模块(5)的引脚VS接外部电源，GND引脚接地。

5.根据权利要求1所述的一种基于L298N的多种电机驱动装置，其特征在于，单片机(1)引脚P2.0、P2.1、P2.2、P2.3和P2.4分别接第一按键S1、第二按键S2、第三按键S3、第四按键S4和第五按键S5，单片机引脚P20、P21、P22、P23和P24，代表加速键/减速键/正转键/反转键/停止键，第一按键S1、第二按键S2、第三按键S3、第四S4和第五按键S5的另一端短接接地。

6.根据权利要求1所述的一种基于L298N的多种电机驱动装置，其特征在于，单片机(1)引脚VCC和GND分别接电源接口引脚5.0V和GND。

7.根据权利要求1所述的一种基于L298N的多种电机驱动装置，其特征在于，直流电机(10)的驱动接口引脚VS和GND分别接外部电源端和地端，引脚OUT1、OUT2、OUT3和OUT4分别接10K可调电位器的第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；10K可调电位器的第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4分别接四个PNP8550三极管的b极；第一PNP8550三极管Q1和第二PNP8550三极管Q2的e极分别接电源接口引脚VS；第三PNP8550三极管Q3和第四PNP8550三极管Q4的c极接外部电源引脚GND，第一PNP8550三极管Q1和第四PNP8550三极管Q4的c极和e极短接，第二PNP8550三极管Q2和第三PNP8550三极管Q3的c极和e极短接，直流电机一端接第一PNP8550三极管Q1的c极，另一端接第二PNP8550三极管Q2的c极。

8.根据权利要求1所述的一种基于L298N的多种电机驱动装置，其特征在于，两相步进电机(12)的驱动接口引脚OUT1、OUT2、OUT3和OUT4分别接两相步进电机(12)绕组引脚A+、A-和B+、B-。