[实用新型]一种基于L298N的多种电机驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电机驱动技术领域，具体涉及一种基于L298N的多种电机驱动装置。

背景技术

电机驱动领域，特别是在直流电机、步进电机和舵机组合驱动模块电路中，尚未出现一种能直接应用L298N的多种电机驱动集成电路模块，增加了多种电机驱动成本，也不利于电机驱动电路的集成化发展。另外，由于电机高速运转，很难直观得知其运行状况，缺乏一种能直接应用电子测量技术解决该弊端的智能电机驱动模块。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种基于L298N的多种电机驱动装置，该装置结构设计合理，模块集成度高，解决了多种电机不能同时驱动的难题，且通过电子测量技术可以直观的观察到电机的运行状况，使得整个装置显得更加智能。

为了达到上述目的，本实用新型包括STC89C52RC单片机，单片机连接有晶振电路模块、复位电路模块、按键电路模块、电机驱动芯片L298N电路模块、1K排阻RP和液晶屏，单片机连接单片机电源接口P2，单片机电源接口P2连接单片机外接电源接口P1；

所述电机驱动芯片L298N电路模块包括四个输出接口，电机驱动芯片L298N电路模块通过输出接口连接直流电机、两相步进电机或三线舵机。

单片机通过P1.0脚连接液晶屏的SCLK脚，单片机的P1.1脚连接液晶屏的SID脚，液晶屏还连接VCC端和GND端。

单片机的XTAL1脚和XTAL2脚分别连接晶振电路模块中的12M晶振两端，12M晶振的两端分别接有两个22pF的陶瓷电容，两个22pF的陶瓷电容另一端短接地。

单片机引脚RST接0.1uF陶瓷电容CRST一端、点动按钮ST的一端和10K电阻RST的一端，10K电阻RST的另一端单片机电源接口GND，0.1uF陶瓷电容CRST的另一端接单片机电源接口VCC和点动按钮ST的另一端。

单片机引脚P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6和P0.7分别接1K排阻RP的引脚P00、P01、P02、P03、P04、P05、P06和P07，1K排阻RP另一端引脚短接单片机电源接口VCC；

1K排阻RP的引脚P00、P01、P02和P03分别接电机驱动芯片L298N电路模块的引脚IN1、IN2、IN3和IN4，电机驱动芯片L298N电路模块的引脚EA和EB短接接VCC，电机驱动芯片L298N电路模块的引脚SEA和SEB短接接GND，电机驱动芯片L298N电路模块的引脚VCC接片机电源接口VCC，电机驱动芯片L298N电路模块的引脚VS接外部电源，GND引脚接地。

单片机引脚P2.0、P2.1、P2.2、P2.3和P2.4分别接第一按键S1、第二按键S2、第三按键S3、第四按键S4和第五按键S5，单片机引脚P20、P21、P22、P23和P24，代表加速键/减速键/正转键/反转键/停止键，第一按键S1、第二按键S2、第三按键S3、第四S4和第五按键S5的另一端短接接地。

单片机引脚VCC和GND分别接电源接口引脚5.0V和GND。

直流电机的驱动接口引脚VS和GND分别接外部电源端和地端，引脚OUT1、OUT2、OUT3和OUT4分别接10K可调电位器的第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；10K可调电位器的第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4分别接四个PNP8550三极管的b极；第一PNP8550三极管Q1和第二PNP8550三极管Q2的e极分别接电源接口引脚VS；第三PNP8550三极管Q3和第四PNP8550三极管Q4的c极接外部电源引脚GND，第一PNP8550三极管Q1和第四PNP8550三极管Q4的c极和e极短接，第二 PNP8550三极管Q2和第三PNP8550三极管Q3的c极和e极短接，直流电机一端接第一PNP8550三极管Q1的c极，另一端接第二PNP8550三极管Q2的c极。

两相步进电机的驱动接口引脚OUT1、OUT2、OUT3和OUT4分别接两相步进电机绕组引脚A+、A-和B+、B-。

四相步进电机的驱动接口引脚OUT1、OUT2、OUT3和OUT4分别接四相步进电机绕组引脚A、B和C、D，四相步进电机驱动接口引脚VS接四相步进电机绕组公共端。

三线舵机的驱动接口引脚OUT1接三线舵机信号线，三线舵机驱动接口引脚VS接三线舵机电源正极引脚，三线舵机驱动接口引脚GND接三线舵机电源地引脚。