[实用新型]自动撕膜装置

权利要求书

1.一种自动撕膜装置，包括用于撕取工件保护膜的撕膜组件和与所述撕膜组件间隔设置的膜回收组件，其特征在于，所述撕膜组件包括两个且位于同一平面，两个所述撕膜组件形成一定夹角，所述膜回收组件位于所述撕膜组件的下方。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，每个所述撕膜组件包括第一安装板、用于提供动力的第一电机组件、用于提供行程的机械手组件、第二安装板以及用于夹取工件保护膜的夹爪组件；所述第一电机组件固定安装于所述第一安装板并与所述机械手组件连接，用于驱动所述机械手组件动作，所述第二安装板装配于所述机械手组件，所述夹爪组件固定安装于所述第二安装板；所述第一电机组件驱动所述机械手组件转动，使得装配于所述机械手组件的第二安装板带动所述夹爪组件沿所述机械手组件往复运动。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述第一电机组件包括第一电机、主动轮、从动轮和皮带，所述第一电机固定安装于所述第一安装板，所述主动轮与所述第一电机的输出轴连接，所述从动轮装设于所述机械手组件，所述皮带同时套设于所述主动轮与所述从动轮。

4.根据权利要求3所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述机械手组件包括丝杆和套设于所述丝杆的滑块，所述丝杆与所述从动轮固定连接，通过所述从动轮驱动所述丝杆转动，从而使得所述滑块沿所述丝杆往复直线运动。

5.根据权利要求4所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述夹爪组件包括固定安装于所述第二安装板的第二电机、与所述第二电机固定连接的气缸和与所述气缸固定连接的夹爪，所述第二安装板固定安装于所述滑块；所述第二电机驱动所述气缸旋转，所述气缸驱动所述夹爪夹取工件保护膜。

6.根据权利要求5所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述第二电机驱动所述气缸旋转角度为90度。

7.根据权利要求3所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述第一电机为伺服电机或步进电机。

8.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述膜回收组件包括支架和上升滑台，所述上升滑台安装于所述支架上并沿所述支架上下往复运动。

9.根据权利要求8所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述膜回收组件还包括设置于所述支架上的定位梢部。

10.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，两个所述撕膜组件形成的夹角范围为大于0度且小于180度。