[实用新型]自动撕膜装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种自动撕膜装置。

背景技术

随着现代化社会的发展，自动化设备正慢慢取代人工劳动，已成为企业提高生产效率和节约生产成本的重要手段。

保护膜或者离型纸的应用贯穿在产品制造、组装、测试、运输等各个环节，成为产品质量保证的重要一环。保护膜工艺的正确处理是自动化设备设计中必须慎重考虑及解决的重要课题，也是自动化设备实际的难点。

相关技术中，对于片状薄膜普遍采用真空吸附或者夹取或粘结的方式单向撕膜。然而，相关技术的撕膜设备因单向撕膜造成行程过长，从而是使得设备所占空间大，不能有效利用空间；另外容易造成薄膜损坏，废膜回收不便，而现在工业自动化设备都向精小发展，故限制了相关技术的撕膜设备向高精密设备的发展。

因此，有必要提供一种新的自动撕膜装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述技术问题，提供一种体积小、脱膜回收率高且膜破损率小的自动撕膜装置。

本实用新型提供一种自动撕膜装置，包括用于撕取工件保护膜的撕膜组件和与所述撕膜组件间隔设置的膜回收组件，所述撕膜组件包括两个且位于同一平面，两个所述撕膜组件形成一定夹角，所述膜回收组件位于所述撕膜组件的下方。

优选的，每个所述撕膜组件包括第一安装板、用于提供动力的第一电机组件、用于提供行程的机械手组件、第二安装板以及用于夹取工件保护膜的夹爪组件；所述第一电机组件固定安装于所述第一安装板并与所述机械手组件连接，用于驱动所述机械手组件动作，所述第二安装板装配于所述机械手组件，所述夹爪组件固定安装于所述第二安装板；所述第一电机组件驱动所述机械手组件转动，使得装配于所述机械手组件的第二安装板带动所述夹爪组件沿所述机械手组件往复运动。

优选的，所述第一电机组件包括第一电机、主动轮、从动轮和皮带，所述第一电机固定安装于所述第一安装板，所述主动轮与所述第一电机的输出轴连接，所述从动轮装设于所述机械手组件，所述皮带同时套设于所述主动轮与所述从动轮。

优选的，所述机械手组件包括丝杆和套设于所述丝杆的滑块，所述丝杆与所述从动轮固定连接，通过所述从动轮驱动所述丝杆转动，从而使得所述滑块沿所述丝杆往复直线运动。

优选的，所述夹爪组件包括固定安装于所述第二安装板的第二电机、与所述第二电机固定连接的气缸和与所述气缸固定连接的夹爪，所述第二安装板固定安装于所述滑块；所述第二电机驱动所述气缸旋转，所述气缸驱动所述夹爪夹取工件保护膜。

优选的，所述第二电机驱动所述气缸旋转角度为90度。

优选的，所述第一电机为伺服电机或步进电机。

优选的，所述膜回收组件包括支架和上升滑台，所述上升滑台安装于所述支架上并沿所述支架上下往复运动。

优选的，所述膜回收组件还包括设置于所述支架上的定位梢部。

优选的，两个所述撕膜组件形成的夹角范围为大于0度且小于180度。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动撕膜装置设置两个所述撕膜组件并使二者形成一定夹角设置，使用时使待撕膜工件设于两个所述撕膜组件之间并共同围成三角形，从而使得两个所述撕膜组件由所述待撕膜工件的两侧同时进行撕膜，且为斜角式撕膜，降低所述撕下的保护膜破损率；另外，通过调节两个所述撕膜组件之间的夹角角度，有效缩短了撕膜行程，即所述自动撕膜装置的体积减小，提高了所述自动撕膜装置空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型自动撕膜装置使用状态的立体结构示意图（包括待撕膜工件）；

图2为本实用新型自动撕膜装置的撕膜组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请同时参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型自动撕膜装置使用状态的立体结构示意图（包括待撕膜工件）；图2为本实用新型自动撕膜装置的撕膜组件的立体结构示意图。本实用新型提供了一种自动撕膜装置100，包括用于撕取待撕膜工件10的工件保护膜（未图示）的撕膜组件1和与所述撕膜组件1间隔设置的膜回收组件2，所述撕膜组件1包括两个且位于同一平面，两个所述撕膜组件1形成一定夹角，所述膜回收组件2位于所述撕膜组件1的下方。工作进，使用时使待撕膜工件10设于两个所述撕膜组件1之间并共同围成三角形。