[实用新型]机器人夹爪的补偿单元有效
| 申请号： | 201621399397.7 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN206344167U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 黄俊凯;蔡宏斌;许秀桦;黄政辅 | 申请（专利权）人： | 上银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 汤保平 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 补偿 单元 | ||
1.一种机器人夹爪的补偿单元，其特征在于，包括：
一底座，顶部具有一第一贯孔；该底座于该第一贯孔相对两侧分别具有一第一侧壁和一第二侧壁；该底座于该第一侧壁朝向该第二侧壁突伸一第一凸部；该底座于该第二侧壁朝向该第一侧壁突伸一第二凸部；
一移动件，设置在该第一侧壁和该第二侧壁之间，该移动件朝向该第一侧壁突伸一第三凸部；该移动件朝向该第二侧壁突伸一第四凸部；该移动件与该第一侧壁之间具有一第一间距；该移动件与该第二侧壁之间具有一第二间距；
一第一滚动件，位于该第一凸部和该第三凸部之间，该第一滚动件的直径小于该第一间距；
一第二滚动件，位于该第二凸部和该第四凸部之间，该第二滚动件的直径小于该第二间距；
一滑座，设置在该底座且能够相对该底座滑动，该滑座具有一第二贯孔，该第二贯孔连通该第一贯孔；
一第一弹性件，两端分别连接该底座和该滑座。
2.如权利要求1所述的机器人夹爪的补偿单元，其特征在于，其中：该第一凸部与该第一侧壁相连面呈平面或凹弧面；且该第二凸部与该第二侧壁相连面呈平面或凹弧面。
3.如权利要求1所述的机器人夹爪的补偿单元，其特征在于，其中：还包含一第二弹性件，两端分别连接该底座和该滑座。
4.如权利要求1所述的机器人夹爪的补偿单元，其特征在于，其中：还包含一滑轨，设置在该底座；一滑块，是沿着该滑轨移动，该滑块连接该滑座。
5.如权利要求1所述的机器人夹爪的补偿单元，其特征在于，其中：该底座还具有一壳部，该第一弹性件两端分别连接该壳部和该滑座。
6.如权利要求5所述的机器人夹爪的补偿单元，其特征在于，其中：还包含一第二弹性件，两端分别连接该壳部和该滑座。
7.一种机器人夹爪的补偿单元，其特征在于，包括：
一底座，顶部具有一第一贯孔；该底座于该第一贯孔相对两侧分别具有一第一侧壁和一第二侧壁；该底座于该第一侧壁朝向该第二侧壁突伸一第一凸部；该底座于该第二侧壁朝向该第一侧壁突伸一第二凸部；
一移动件，设置在该第一侧壁和该第二侧壁之间，该移动件朝向该第一侧壁突伸一第三凸部；该移动件朝向该第二侧壁突伸一第四凸部；该移动件与该第一侧壁之间具有一第一间距；该移动件与该第二侧壁之间具有一第二间距；
一第一滚动件，位于该第一凸部和该第三凸部之间，该第一滚动件的直径小于该第一间距；
一第二滚动件，位于该第二凸部和该第四凸部之间，该第二滚动件的直径小于该第二间距；
一滑座，设置在该底座且能够相对该底座滑动，该滑座具有一第二贯孔，该第二贯孔连通该第一贯孔；
一第一磁性件，连接该底座；
一第二磁性件，连接该滑座；
一第三磁性件，连接该底座；
一第四磁性件，连接该滑座；
该第二磁性件与该第一磁性件面对面的磁性，以及该第四磁性件与该第三磁性件面对面的磁性同时相斥或相吸。
8.如权利要求7所述的机器人夹爪的补偿单元，其特征在于，其中：该第一凸部与该第一侧壁相连面呈平面或凹弧面；且该第二凸部与该第二侧壁相连面呈平面或凹弧面。
9.如权利要求7所述的机器人夹爪的补偿单元，其特征在于，其中：还包含一滑轨，设置在该底座；一滑块，是沿着该滑轨移动，该滑块连接该滑座。
10.如权利要求7所述的机器人夹爪的补偿单元，其特征在于，其中：该底座还具有一壳部，该第一磁性件和该第三磁性件连接该壳部。
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