[实用新型]一种石墨片搬送机械手

权利要求书

1.一种石墨片搬送机械手，其特征在于，包括：机架、机械手、吸嘴机构和位置检测机构；所述机械手固定在机架上表面，吸嘴机构设置在机械手上；所述位置检测机构固定在机架下表面，位置检测机构对应机械手设置，机架上对应位置检测机构的位置开有避让孔。

2.根据权利要求1所述的一种石墨片搬送机械手，其特征在于：所述机架内设有用于控制机械手运动的控制系统，所述控制系统包括设置在机架上的按键和用于驱动机械手上吸嘴运动的气缸，且所述气缸经按键控制；机械手自动复位。

3.根据权利要求1所述的一种石墨片搬送机械手，其特征在于：所述吸嘴机构包括滑台缸固定板、滑台缸和吸盘，滑台缸固定板与机械手连接固定，滑台缸固定在滑台缸固定板上，吸盘固定在滑台缸的活塞杆上。

4.根据权利要求3所述的一种石墨片搬送机械手，其特征在于：所述吸盘上设有多个吸头。

5.根据权利要求1所述的一种石墨片搬送机械手，其特征在于：所述位置检测机构包括相机固定板、工程相机、镜头和光源，所述工程相机固定在相机固定板上，镜头设置在工程相机上，所述光源固定在相机固定板上，光源位于镜头上方。