[实用新型]一种石墨片搬送机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及石墨片加工设备领域，特别是涉及一种石墨片搬送机械手。

背景技术

石墨片是一种全新的导热散热材料，沿两个方向均匀导热，屏蔽热源与组件的同时改进消费类电子产品的性能。随着电子产品的升级换代的加速和迷你、高集成以及高性能电子设备的日益增长的散热管理需求。这种全新的天然石墨散热效率高、占用空间小、重量轻，沿两个方向均匀导热，消除"热点"区域，屏蔽热源与组件的同时改进消费类电子产品的性能。但是，现有的石墨片在加工时工序繁多、效率低，严重影响石墨片的生产速度。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种石墨片搬送机械手，结构简单、使用方便，能够快速进行石墨片的转移，大大提升了石墨片的转移速度，搬送位置较为精确。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种石墨片搬送机械手，包括：机架、机械手、吸嘴机构和位置检测机构；所述机械手固定在机架上表面，吸嘴机构设置在机械手上；所述位置检测机构固定在机架下表面，位置检测机构对应机械手设置，机架上对应位置检测机构的位置开有避让孔。

优选的，所述机架内设有用于控制机械手运动的控制系统，所述控制系统包括设置在机架上的按键和用于驱动机械手运动的气缸，且所述气缸经按键控制；所述机架内设有用于将机械手复位的复位气缸。

优选的，所述吸嘴机构包括滑台缸固定板、滑台缸和吸盘，滑台缸固定板与机械手连接固定，滑台缸固定在滑台缸固定板上，吸盘固定在滑台缸的活塞杆上。

优选的，所述吸盘上设有多个吸头。

优选的，所述位置检测机构包括相机固定板、工程相机、镜头和光源，所述工程相机固定在相机固定板上，镜头设置在工程相机上，所述光源固定在相机固定板上，光源位于镜头上方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、使用方便，能够快速进行石墨片的转移，大大提升了石墨片的转移速度。减少人力工作部分，从而降低生产成本，提升了石墨片的加工效率，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型一种石墨片搬送机械手一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示一种石墨片搬送机械手中的吸嘴机构的放大立体结构示意图；

图3是所示一种石墨片搬送机械手中的位置检测机构的放大立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1-机械手，2-吸嘴机构，3-位置检测机构，4-机架，21-滑台缸固定板，22-滑台缸，23-吸盘，31-工程相机，32-镜头，33-光源。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种石墨片搬送机械手，包括：机架4、机械手1、吸嘴机构2和位置检测机构3；所述机械手固定在机架上表面，吸嘴机构设置在机械手上，吸嘴机构包括滑台缸固定板21、滑台缸22和吸盘23，滑台缸固定板21与机械手1连接固定，滑台缸22固定在滑台缸固定板21上，吸盘23固定在滑台缸22的活塞杆上，所述吸盘23上设有多个吸头；所述位置检测机构3固定在机架下表面，位置检测机构对应机械手1设置，位置检测机构3包括相机固定板、工程相机31、镜头32和光源33，所述工程相机31固定在相机固定板上，镜头32设置在工程相机上，所述光源33固定在相机固定板上，光源位于镜头上方，机架上对应工程相机的位置开有避让孔。所述机架内设有用于控制机械手运动的控制系统，所述控制系统包括设置在机架上的按键和用于驱动机械手运动的气缸，且所述气缸经按键控制；所述机架内设有用于将机械手复位的复位气缸。

本实用新型结构简单、使用方便，能够快速进行石墨片的转移，大大提升了石墨片的转移速度。减少人力工作部分，从而降低生产成本，提升了石墨片的加工效率，具有广泛的应用前景。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。