[实用新型]一种多夹头夹持机构

权利要求书

1.一种多夹头夹持机构，包括支撑板、驱动气缸和夹持模组，其特征在于：所述驱动气缸固定安装在支撑板上，所述驱动气缸连接夹持模组，并带动夹持模组上下运动，所述夹持模组包括固定板和活动板，所述活动板上设有若干个夹头，每个夹头包括夹头外套和夹头主体，夹头外套套设在夹头主体上，所述活动板通过夹头主体与固定板相连接，所述驱动气缸带动活动板上下活动，每个夹头主体上端均设有感应器。

2.根据权利要求1所述一种多夹头夹持机构，其特征在于：每个夹头主体内均设有内芯，内芯上套设有内芯弹簧。

3.根据权利要求1所述一种多夹头夹持机构，其特征在于：每个夹头外套上均设有外套弹簧，外套弹簧与活动板相配合。

4.根据权利要求1所述一种多夹头夹持机构，其特征在于：所述夹持模组可独立拆卸式安装，可根据不同的产品要求更换不同的夹持模组。

5.根据权利要求1所述一种多夹头夹持机构，其特征在于：所述支撑板上设有定位销。