[实用新型]一种多夹头夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体涉及一种多夹头夹持机构。

背景技术

注塑模具是一种生产塑胶制品的工具，也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。

而在注塑过程中，需要加入一些零部件，来达到产品的成型。而目前常用的手段是通过人工来操作，通过人工操作的方法不仅降低了工作效果，提高了劳动成本，同时，不能保证操作的精度，会影响产品的成型质量。

因此，针对上述问题，本实用型提出一种自动化的多夹头夹持机构，来辅助注塑模具的加工。

实用新型内容

本实用新型提出一种辅助注塑模具加工，自动化的加料，提高工作效果，节约人力成本的多夹头夹持机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种多夹头夹持机构，包括支撑板、驱动气缸和夹持模组，所述驱动气缸固定安装在支撑板上，所述驱动气缸连接夹持模组，并带动夹持模组上下运动，所述夹持模组包括固定板和活动板，所述活动板上设有若干个夹头，每个夹头包括夹头外套和夹头主体，夹头外套套设在夹头主体上，所述活动板通过夹头主体与固定板相连接，所述驱动气缸带动活动板上下活动，每个夹头主体上端均设有感应器。

进一步地，每个夹头主体内均设有内芯，内芯上套设有内芯弹簧。

进一步地，每个夹头外套上均设有外套弹簧，外套弹簧与活动板相配合。

进一步地，所述夹持模组可独立拆卸式安装，可根据不同的产品要求更换不同的夹持模组。

进一步地，所述支撑板上设有定位销。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的夹持机构，采用一个气缸驱动多个夹头，每个夹头独立加持，独立检测，与人工操作相比，有效地节约了人力成本，提高了工作效果，每个夹头独测，防止异常，同时，夹持模组可实现快速更换，只需从外部更换模组，无需拆解其它机构，实现夹持模组的模块化，可根据不同产品只需更换夹持模组。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为驱动气缸和夹持模块结构示意图；

图3为夹头的结构示意图；

图4为夹头本体的结构示意图；

图5为夹头外套的结构示意图。

其中：1、驱动气缸，2、支撑板，3、夹持模组，4、固定板，5、活动板，6、夹头，7、感应器，8、夹头主体，9、夹头外套，10、内芯，11、内芯弹簧，12、外套弹簧，13、定位销。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型做进一步地说明。

如图1~5所示，一种多夹头夹持机构，包括支撑板2、驱动气缸和夹持模组3，驱动气缸1固定安装在支撑板2上，驱动气缸1连接夹持模组3，并带动夹持模组3上下运动，夹持模组3包括固定板4和活动板5，活动板5上设有若干个夹头6，每个夹头6包括夹头外套9和夹头主体8，夹头外套9套设在夹头主体8上，活动板5通过夹头主体8与固定板4相连接，驱动气缸1带动活动板5上下活动，每个夹头主体8上端均设有感应器7。每个夹头主体8内均设有内芯10，内芯10上套设有内芯弹簧11，每个夹头外套9上均设有外套弹簧12，外套弹簧12与活动板5相配合，夹持模组3可独立拆卸式安装，可根据不同的产品要求更换不同的夹持模组3，支撑板2上设有定位销13。

本实用新型提出的夹持机构工作过程为，工作时，夹头下降将产品抱住，然后通过驱动气缸使活动板向下活动，活动板与外套弹簧相配合使夹头外套向下运动，使夹头本体收缩从而夹持住产品，然后机构手臂移动至需放置点，反向，驱动气缸驱动活动板向上活动，活动板与外套弹簧脱离，从而使夹持的产品缩开，完成整个过程。

本实用新型提出的夹持机构具有以下优点：1、结构紧凑，适用于空间范围比较小的地方；2、只要一个气缸驱动，节约成本；

3、夹头之间没有影响，单独夹持；4、每个夹头可独立检测，防止异常；5、夹持模组模块化，不同产品只需要更换夹持模组；6、快速更换，只需要从外部更换模组，无需拆解其他机构。

本实用新型提出的夹持机构，采用一个气缸驱动多个夹头，每个夹头独立加持，独立检测，与人工操作相比，有效地节约了人力成本，提高了工作效果，每个夹头独测，防止异常，同时，夹持模组可实现快速更换，只需从外部更换模组，无需拆解其它机构，实现夹持模组的模块化，可根据不同产品只需更换夹持模组。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。