[实用新型]一种舞台灯光跟随装置及系统

权利要求书

1.一种舞台灯光跟随装置，设置于一飞行装置，包括：位置接收器、第一定位装置、控制器以及舞台灯装置，所述位置接收器接收设置于舞台人物端的定位装置采集的舞台人物的位置信息并传送至所述控制器，所述第一定位装置采集灯光跟随装置的位置信息并传送至所述控制器，所述控制器根据所述舞台人物位置信息及所述灯光跟随装置位置信息产生控制信号至所述飞行装置的驱动装置及所述舞台灯装置的控制云台。

2.如权利要求1所述的一种舞台灯光跟随装置，其特征在于：所述灯光跟随装置还包括运动数据接收器，以接收设置于舞台人物端的第一惯性传感器采集的运动数据，并传送至所述控制器。

3.如权利要求1所述的一种舞台灯光跟随装置，其特征在于：所述灯光跟随装置还包括第二惯性传感器，以采集所述飞行装置的运动数据，并传送至所述控制器。

4.如权利要求1所述的一种舞台灯光跟随装置，其特征在于：所述灯光跟随装置还包括用于调节舞台灯颜色和亮度的光线传感器，所述光线传感器连接所述控制器。

5.如权利要求1所述的一种舞台灯光跟随装置，其特征在于：所述灯光跟随装置还包括用于调整所述飞行装置与舞台人物之间的高度的重力传感器，所述重力传感器连接所述控制器。

6.如权利要求2所述的一种舞台灯光跟随装置，其特征在于：所述运动数据包括移动方向和/或运动速度。

7.如权利要求1-6任一所述的一种舞台灯光跟随装置，其特征在于：所述飞行装置为无人机。

8.如权利要求3所述的一种舞台灯光跟随装置，其特征在于：第一惯性传感器为3轴陀螺仪。

9.一种舞台灯光跟随系统，包括：

灯光跟随装置，设置于一飞行装置上，包括位置接收器、第一定位装置、控制器以及舞台灯装置，以接收舞台人物端采集的位置信息，并根据该位置信息以及该第一定位装置采集的位置信息产生控制信号至该飞行装置的驱动装置及该舞台灯装置的控制云台；

舞台人物端，包括定位装置以及数据发射器，所述定位装置连接所述数据发射器。

10.如权利要求9所述的一种舞台灯光跟随系统，其特征在于：所述舞台人物端还包括第一惯性传感器，以采集舞台人物的运动数据，并通过所述数据发射器发送至所述灯光跟随装置。